铆焊工装的制作方法

本发明涉及工程机械，特别地，涉及一种铆焊工装。

背景技术：

1、于工程机械里头, 矩形管、矩形梁这类应用极为广博, 针对矩形结构件而言, 在其制造进程当中要求颇为严苛, 致使矩管成品拥有高平面度的具备直线度的那种精度, 具备高精准性的那种外形。

2、针对于长矩型管件的制造而言, 关键之处在于怎样去防止它在焊接的过程当中出现扭曲变形的情况, 而防止长矩型管件发生大变形进而致使出现影响臂架质量的状况, 现有技术里通常采纳刚性固定法 , 这一方法具体便是在臂架内放入支撑工装 进一步采用分段退焊等方式来进行矩管部件焊接 然而在实际的加工历程中 容易出现内撑工装难以移除 焊接难以定位困难这一类问题。

3、并且, 针对那些长度更为长的矩形管件而言, 常常都是需要去设计辊道这类辅助的运输设备, 将其布置在铆装、焊接、校正等这些工件之间, 以此来解决工件转运的问题。生产现场是需要较大空间的, 然而对于小批量生产来说, 过大的空间占用, 就会形成巨大的浪费。

技术实现思路

1、本发明给出了一种铆焊工装, 用来解决一项技术问题, 这项技术问题是, 在现有技术里, 由于不同种类规格的矩形管类工件长度存在差异, 从而致使对生产设备的需求量很大, 并且空间占用量也很大。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、用于矩形管类工件铆焊装夹定位以及翻转的, 是一种特殊的铆焊工装, 它包含以下部分:

4、一种具备固定平台以及与该固定平台作滑动连接的移动平台的伸缩平台, 此伸缩平台具备作为结构支撑的用途，而移动平台则是用于相对于固定平台进行移动, 以此来匹配工件的长度。

5、一种内支撑机构, 它被分别设置, 是在那固定平台以及那移动平台处, 其作用在于以此来支撑工件的内壁。

6、定位机构，被设置在了所述移动平台上, 其作用是对支撑于所述工件外壁的情况进行定位。

7、存在一种回转机构, 它具备这样的功能, 其一, 它能够带动所述工件, 使其基于所述回转机构自身的轴线进行周向旋转, 其二, 它还能够带动所述内支撑机构, 让其同样基于所述回转机构的轴线进行周向旋转。

8、作为上述那样技术方案再来改进, 所说回转机构含有设置在所述固定平台那儿的第一回转座, 还有设置在所述移动平台这处的第二回转座, 所述第一回转座跟所述第二回转座那可是同一条轴线并且呈现相对部署这种状况。

9、所述第一回转座上, 设置有用于控制旋转角度的回转分度机构, 还有液压卡盘, 该液压卡盘用于装夹需装夹的内支撑机构和/或工件；所述第二回转座上, 同样设置有用于控制旋转角度的回转分度机构, 且于其上安装有液压卡盘, 此液压卡盘用于装夹可能受装夹的内支撑机构和/或工件, 这是上述技术方案的进一步改进。

10、在对上述技术方案开展又一次的改善时, 第二回转座那儿的回转分度机构, 设置了一种能够驱动液压卡盘朝着铆焊工装的轴向方向进行移动的伸缩装置。

11、对于上述技术方案作进一步改进, 回转机构里还设有, 设置在移动平台的一个或多个回转架, 回转架上设有弧形轨道 , 弧形轨道用来安装回转盘, 回转盘的外环面要与弧形轨道配合, 从而能基于弧形轨道周向转动, 回转盘的中部设有第一夹紧机构, 其作用是装夹工件。

12、就上述技术方案而言, 存在进一步的改进之处, 其中, 定位机构涵盖了这样的部分，它包含一个或多个定位平台, 这些定位平台被设置在移动平台上, 并且沿着铆焊工装的轴向进行排布, 该定位平台的功用是支撑在工件的底面, 与此同时, 在定位平台之上设置有第二夹紧机构, 此第二夹紧机构的作用是对工件的两侧实施装夹。

13、把上述技术方案进一步改进后, 定位机构里还有升降机构, 它设在定位平台和移动平台之间, 能调整定位平台的高度去匹配工件, 还能在回转机构带动工件翻转时, 调整定位平台高度来避让工件。

14、朝着上述技术方案更深入的改进方向, 那个定位机构内配备了跟第二夹紧机构以电的方式相连接的记录模块, 此记录模块的作用是, 去记录第二夹紧机构装夹工件时的定位点。

15、在上述技术方案做进一步改良情况下, 芯轴属于内支撑机构, 连接法兰被设置在芯轴的端部, 伸缩支撑轴也被设置在芯轴上。

16、作为对上述技术方案更进一步的改进, 所述铆焊工装另外还包含安装于所述固定平台的一台或者多台自动焊接装置。

17、本发明有着这般有益成效: 此铆焊工装借助设置伸缩平台, 借以匹配各异规格矩形管工件的长度, 借由定位结构支撑于工件的外壁处, 内支撑机构支撑在工件的内壁上, 达成对各板件的内撑外压, 进而达成对工件的刚性固定以及定位, 以此来开展铆装, 经由回转机构分别对内支撑机构以及工件的两端予以装夹, 便能带动内支撑机构与工件同步回转, 回转机构分别安置于固定平台和移动平台, 进而伸缩平台不但能够达成对工件长度尺寸的无级匹配, 还能够借助移动平台与固定平台进行相对移动, 进而让两端的回转机构对工件开展拉伸, 从而对工件施加预应力, 达成对工件的刚性固定和/或预应力拉伸焊接, 切实达成对工件焊接变形尺寸控制成效的提升, 另外, 伸缩平台、回转机构能够配合使内支撑机构从工件内取出, 实现自动出模；本铆焊工装通过设置伸缩平台能够适应小批量多规格工件的生产, 通过本铆焊工装能够在同一平台完成矩形管工件的铆装、焊接以及翻转等多道工序, 多工位的高度集成以及大量动作能够实现自动化, 避免过多的场地占用和转序, 并大幅削减人工及工作量, 切实降低人工成本, 提高效率。

18、之上所刻画的目的、特征以及优点以外, 本发明另外存在其他目的、特征与优点, 接下来对照附图, 针对本发明予以更进一步详尽的阐释。

技术特征：

1.有着装夹定位以及翻转功能, 专门针对矩形管类工件作铆焊用途的一种铆焊工装, 它的特征在于, 涵盖了:

2.依据权利要求1说明的铆焊工装, 其具备怎样的特征呢, 所述回转机构(4)涵盖设置在所述固定平台(11)的第一回转座(41), 还有, 设置于所述移动平台(12)的第二回转座(45)情况也包含在内, 所述第一回转座(41)与所述第二回转座(45)处于同轴状态并且呈现相对布设的情形。

3.根据权利要求2所讲的铆焊工装, 其特点在于, 第一回转座(41)上设有用于控制旋转角度的回转分度机构(43), 第二回转座(45)上也设有用于控制旋转角度的回转分度机构(43), 回转分度机构(43)安装着液压卡盘(44), 液压卡盘(44)用来装夹内支撑机构(2), 液压卡盘(44)还用来装夹工件。

4.参照符合这样条件的权利要求3来界定的铆焊工装, 其具备这样的特性, 那就是, 于所述第二回转座45那里所设置的回转分度机构43当中, 有着用于驱使所述液压卡盘44朝沿着所述铆焊工装的轴向方向进行移动的伸缩装置46。

5.以权利要求4所描述的铆焊工装而言, 其具备的特有之处在于, 回转机构(4)另外涵盖安置于移动平台(12)的一个或者多个回转架(5), 回转架(5)上面设有弧形轨道(51), 弧形轨道(51)的用途是用来安装回转盘(52), 回转盘(52)的外环面是要与弧形轨道(51)相配合, 从而依据弧形轨道(51)实现周向转动；回转盘(52)的中部设有第一夹紧机构, 这个第一夹紧机构是用于装夹工件的。

6.根据权利要求1所指向的, 那个被称作铆焊工装的东西, 其具有这样的特征, 定位机构, 也就是那个标记为(3)的部分, 它包含设置在移动平台, 就是那个标记为(12)的上面, 并且是沿着铆焊工装上的轴向去进行排列分布的, 一个或好些的定位平台, 标记为(31)的这些, 这些定位平台的作用是支撑在工件的底面部位, 在这些定位平台上又设置了第二夹紧机构, 标记为(32)的那个, 第二夹紧机构所起到的作用呢, 是对工件两边进行装夹操作。

7.依据权利要求6所讲的铆焊工装, 其特点是呢, 所述定位机构(3)还包含设置在所述定位平台(31)与所述移动平台(12)之间的升降机构(33), 它能用来调整所述定位平台(31)的高度去匹配所述工件, 并且还能在所述回转机构(4)带动所述工件翻转的时候, 调整所述定位平台(31)的高度来避开所述工件。

8.有一个铆焊工装, 它是根据权利要求7所述的, 其具备这样的特征, 定位机构(3)设置了记录模块, 这个记录模块与第二夹紧机构(32)电连接, 它能够用来记录那第二夹紧机构(32)装夹工件时的定位点。

9.具有这样特征的铆焊工装, 是依据权利要求1 – 8当中任意一项来讲的, 其特别之处在于, 内支撑机构是有芯轴, 芯轴的端部设置有连接法兰, 并且芯轴上还设置有伸缩支撑轴。

10.权利要求1至8中, 不管是根据其中哪一项所述的铆焊工装, 其具有这样的特征, 那就是, 该铆焊工装, 还包括, 安装在前述固定平台(11)的, 一台或者多台自动焊接装置(6)。

技术总结

本发明公开了一种铆焊工装, 它用于矩形管类工件铆焊时的装夹定位以及翻转。它包括伸缩平台, 伸缩平台用于作为结构支撑, 它包括固定平台, 还有滑动连接在固定平台的移动平台, 移动平台用来相对固定平台移动, 以此来匹配工件的长度。内支撑机构分别设置在固定平台和移动平台, 其用于支撑在工件的内壁。定位机构设置在移动平台, 它用于定位支撑在工件的外壁。回转机构用于带动工件基于回转机构的轴线周向旋转, 和/或用于带动内支撑机构基于回转机构的轴线周向旋转。借助本铆焊工装, 在同样的平台达成矩形管工件的铆装工序, 此后续之又焊接工序, 还进行翻转若干等多道工序, 多工位呈现高度集成状态, 并且大量动作能够实现自动化, 如此就可避免过多场地被占用, 也能防止转序情况, 进而大幅削减人工数量以及工作量, 有效降低人工成本, 最终提高效率。

技术研发人员分别是, 穆忠林, 普娟娟, 王霄腾, 戴熙礼, 邹佰文, 黄彦萍, 黄武源, 刘辉。

受保护的技术使用者：

技术研发日：

技术公布日：2024/1/16