臂架式由斗轮机构、回转机构、皮带输送机、尾车、俯仰行走机构组成（图1).

①斗轮机构：回收物料的工作机构，包括斗轮及其驱动装置。斗轮分为无格式、半格式和有格式三种（图2)。无格式斗轮的铲斗没有底部，非排料区被固定在臂架上的弧形挡板挡住。将散装物料装在斗内，散装物料会在弧形挡板上滑动。卸料区没有弧形挡板，而是有一个固定的斜槽。当斗随着轮体旋转到卸料区时，斗物料在自重的作用下通过溜槽滑到带式输送机上，卸料间隔大大连机械设备制造，斗轮转速更高，提高工作能力斗轮堆取料机 逻辑图，排出更多粘性物料。半幅式斗轮的结构与无幅式斗轮相似。，只需将斗壁延伸至斗轮中心斗轮堆取料机 逻辑图，增加弧形挡板与轮体之间的距离，以减少弧形挡板与轮体之间卡料的可能性。桶底为扇形斜槽，但在非卸料区设有固定侧挡板。当铲斗随轮子旋转到一定高度时，铲斗内的散状物料开始沿扇形溜槽铲斗，轮子的中心滑动。铲斗到达卸料区后机械设备有限公司，由于没有侧挡块，散状物料通过斜槽和卸料板在皮带输送机上滑动。带格式的斗轮卸料慢旅顺铆焊，并且需要更大的斗轮直径。，但不会造成物料堵塞，适用于硬质物料。三款斗轮中，无格式应用最多。斗轮的传动方式有机械式和液压式，一般不需要调速。

②回转机构：由回转支承和驱动装置两部分组成，使臂架左右摆动。为保证斗铲能在动臂任意位置装填，要求转速在0.01~0.2转/分范围内自动无级调节。它们大多由直流电机或液压驱动。

③：用于输送物料。在堆垛和取料作业中，输送带需要向前和向后运行。

④ 挂车：连接料场带式输送机与机组的机构。料场带式输送机的输送带绕过拖车架上的两个托辊，呈S形方向，以便在堆垛物料时将物料从料场带式输送机输送到料场。

⑤ 俯仰机构和操作机构：都类似于门式起重机中的相应机构。

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