唐山被誉为“中国近代工业的摇篮”，经过多年的发展招工机加工，已经形成了焊接产业集群。本文的客户是唐山一家机械设备加工公司，多年来专注于变位机、工装等专用焊接辅助设备的研发，其产品质量直接影响到最终焊接产品的质量。随着公司规模和业务的扩大，希望引进自动化、智能化生产设备，提高产能和产品质量，提升市场竞争力。

案件背景

工人负担过重

焊接环境较为恶劣，高温火花四溅、刺鼻焊渣烟雾弥漫，对工人人身安全和健康构成威胁，招工难度愈发加大。

行业自动化趋势

随着行业转型升级和业务扩展的趋势，企业希望引进自动化生产设备，通过智能化焊接作业，进一步提高产能和产品质量。

小批量、多品种生产模式

该公司生产特点为小批量、多品种，工件焊缝位置复杂、精度偏差较大，传统机器人解决方案示教编程工作量大、换产效率低。

解决方案

针对客户企业品种多、批量小、作业环境恶劣、转产难等痛点，珞狮为企业提供了简便易用、安全灵活的柔性焊接机器人解决方案。该解决方案采用珞狮柔性协作机器人，搭载SWS焊接控制系统，集成焊机、焊枪、行走轴等设备单元，通过拖动示教方式自动规划不同形状的焊缝轨迹，轻松实现各类工件的焊接生产。

珞狮柔性焊接机器人系统组成

适用于洛氏SR、SR-C、CR系列柔性协作机器人各型号、主流焊接专机及各类焊接平台。

洛氏柔性焊接机器人组合形式

支持磁力底座、直线导轨、便携式推车等组合，部署敏捷，移动灵活，应对各种场景。

洛氏柔性焊接机器人产品特点

支持直线摆动、多层多道、激光定位、电弧跟踪等复杂焊接工艺，满足更多焊接场景的需求。

客户心声

简单易用电焊技术，普通工人几秒钟即可成为高级焊工

“机器人操作起来非常方便，即使是没有任何编程和使用机器人经验的普通一线工人也能快速上手，通过拖动和示教的方式‘手把手’教机械加工工艺，就能学得会。另外，它的拖动灵活性和示教精度都比较好，这对我们提高效率有很大帮助。如果需要在不同工件之间切换焊接任务、重新编写程序，则只需要两三分钟到半个小时，具体时间取决于产品焊缝的复杂程度。”——客户现场工人

SWS焊接控制系统配备简洁明了的工艺参数设置、调试界面招工机加工，大大降低了使用门槛。其次，柔性协作机器人支持轻型拖拽示教，小于1N的拖拽力即可轻松完成拖动，实现复杂点、连续轨迹的直接示教，大大提高了示教效率，降低了因拖拽不均匀导致的示教碰撞风险，广泛适用于90%以上的焊接场景。

安全高效，创造更友善的工作环境

“以前，我们通常要在焊接时暴露在烟雾和高温下数小时，不仅令人窒息，还常常满头大汗大连铆工招聘，尤其是在夏天。自从引进珞狮柔性焊接机器人后，我们工人的工作环境和健康状况得到了明显改善。此外，珞狮柔性焊接机器人还具有高灵敏的碰撞保护功能，受到很小的力时即可自动停止，能很好地保护工人和工件的安全。”——客户现场工人

珞狮柔性焊接机器人每个关节都搭载高精度力矩传感器，碰撞检测灵敏度提升5倍，极致的安全性能保障了人与机器真正的紧密配合。珞狮机器人的引入，不仅大大降低了焊接工人长期在恶劣环境下工作的职业风险，也为工人创造了更加安全、友好的工作环境，实现了人与技术的和谐共处。

提高质量、解决多品种小批量焊接任务

“我们公司主要生产变位机、工装等焊接辅助设备，对焊缝质量、焊缝美观度要求极其严格。珞狮柔性焊接机器人性能优异，可一次性焊接长焊缝，甚至非常大的电弧。与手工焊接相比，不仅大大减少了焊缝数量，而且几乎消除了飞溅问题，从而省去了后续繁琐的打磨、清理步骤。”——客户现场工人

“作为自动化厂商，珞狮拥有齐全的机器人产品和解决方案，其柔性焊接机器人部署非常方便，现场如果有摆动焊接或者特殊焊接要求，机器人也能满足，非常适合多品种、小批量的焊接生产任务。”——珞狮焊接设备代理商

珞狮柔性焊接机器人轨迹精度优于±0.5mm，且机器人采用全局减振技术，全转速范围内降低振动及端部抖动80%以上，有效保证焊接过程的稳定性，显著提高产品质量。同时，机器人的连续作业能力，保证产线24小时不间断运行，大大提高生产效率，促进公司业务量大幅提升。