【摘要】铝合金火炮身管是火炮炮弹的重要组成部分，其内壁需要进行抛光处理。 目前，铝合金炮管内壁的抛光方法主要是手工抛光。 然而焊工工资，通过手动操作很难控制抛光强度。 最终抛光的炮管内壁一致性较差，进而影响炮弹的性能。 同时炮弹机加工工艺铆焊厂，手工打磨抛光效率较低。 针对上述问题大连铆焊加工厂，本文采用机器人对铝合金炮弹进行打磨抛光，以保证更好的加工一致性。 同时探讨了机器人砂带抛光过程中各种工艺参数对加工效果的影响，从而为炮弹的实际生产提供信息。 指导作用。 本文的主要研究内容如下。 (1)实验平台建设。 设计并搭建了机器人加工平台。 根据炮管加工要求，设计了炮管专用磨具。 搭建了PLC系统，完成对高速电机和伺服电机的控制。 PLC通过以太网口与机器人建立通讯，实现研磨抛光过程的自动化。 (2)砂带磨削单磨粒模拟实验。 分析了单个磨粒对工件表面的作用过程炮弹机加工工艺，并利用ABAQUS软件对该过程进行了仿真，验证了单个磨粒理论分析的正确性。 (3)铝合金炮管砂带磨削抛光粗糙度试验研究。 利用搭建的机器人磨抛平台进行单因素磨抛加工实验，分别得到不同工艺参数下的表面粗糙度值，并得出主要磨抛参数对材料粗糙度的影响分析了。 选择不同参数的合适取值范围，并采用正交实验方法寻找最优参数。 将得到的最优工艺参数加载到磨削铝合金样品的机器人中，验证工艺参数满足粗糙度要求。 (4)机器人磨抛炮管工艺预测研究。 采用人工神经网络建立粗糙度预测模型，输入实验参数进行训练和预测，验证神经网络模型预测粗糙度的准确性。 本文的研究工作为火炮身管内壁抛光提供了一种新的加工方法，具有一定的理论意义和实用价值。