原创| 文字由 BFT 机器人提供

背景

螺栓锁紧和紧固是装配工作中最常用的连接方法。 广泛应用于汽车零部件生产、电脑、电机、灯具、手机、电池、仪器仪表等自动化装配。

传统的手动拧紧主要采用手动操作。 工人使用拧紧工具手动拧紧锁螺栓机加工，达到装配目的。 螺丝难抓、通孔定位不准等问题往往导致装配效率低下。

随着人力资源的日益短缺，制造业传统的单品类批量生产模式逐渐转变为小批量、多品类、高需求的离散生产模式。 传统的手动螺栓锁紧方法已不能满足新的要求。 生产方式要求。

3D视觉引导机器人自动锁闩解决方案

3D视觉技术和机器人技术的引入和创新，使螺栓锁紧不再局限于手动操作。 采用3D视觉引导机器人进行螺栓锁紧，可以将劳动力从繁重的体力劳动中解放出来，大大提高劳动效率，并避免人为因素造成的产品质量不一致，最终达到产品生产效率双向提升的理想目标和加工质量。

解决方案优势

1.满足高精度要求

螺栓锁紧精度要求非常严格，综合定位精度一般在±0.5mm左右。 通过最佳基线比例设计和高质量元件选择，结合软件算法，3D工业相机可以满足装配过程中严格的精度要求。

2.稳定性高

3D视觉引导机器人螺栓锁紧可以完美替代人工，消除人为失误的担忧。 此外，使用3D机器视觉设备可以有效减少温度和环境变化对精度的影响机械技工白钢切割，实现装配过程的一致性。

3、减少不良影响，适应光线

大多数螺栓、螺柱、螺母在制造过程中，表面都会有一些油污。 3D视觉设备可以准确识别物体组立工，更好地避免异物粘附的影响，适应大多数照明环境。

4、一举多得，提高效率

利用3D视觉引导机器人进行螺栓锁紧作业锁螺栓机加工，可根据生产计划实现24小时连续作业，显着提高工作效率，同时减少因错误导致的返工，进一步提高整体作业效率。

结论

3D机器视觉可以根据不同的锁紧场景，适应不同螺栓的具体特性，满足不同环境下的螺栓锁紧要求。

在引导机器人螺栓锁紧应用中，3D视觉扮演着机器人的眼睛和大脑的角色。 通过提供高质量的3D相机和应用算法，可以应对多样化的锁定场景，提高处理的灵活性和灵活性。 未来，3D机器视觉与机器人“协同作业”的应用将会越来越多，让人们的生活和工作更加轻松高效。