斗轮堆取料机简介及斗轮堆取料机及行走装置常见故障分析及解决办法 1、斗轮堆取料机简介 斗轮堆取料机由门式行走机构、回转机构、变幅悬臂斗组成轮尾车煤场堆取料作业的补充：斗轮堆取料机简称斗轮机，是现代工业中散装物料连续装卸的重要设备。 主要用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等堆场的矿石、煤炭、焦炭、砂石等散装物料的堆放和提取。轮式堆取料机主要有门式和摇臂式两种结构（如图）。 据悉，新型牵引斗轮堆取料机即将推出。 其特点是采用斗轮牵引式。 该机构在散装物料场地上进行各个方向的行走，输送臂拉动轨道行走机构在轨道上滑动。 其制造成本仅为目前门式、摇臂式产品的1/3。 补充：桥式斗轮堆取料机按桥型分为门式和桥式两种。 ①门式斗轮堆取料机：具有门形金属框架和可升降桥。 龙门梁上设有固定式和移动式堆垛带式输送机，可双向运行。 龙门架一侧的料场皮带输送线上有一辆与龙门架一起运行的尾车。 普通斗轮安装在小车上，通过圆形滚道、支撑轮、挡轮可沿提升桥运行。 桥上安装有带式输送机。 堆垛时，物料通过料场皮带机、尾车转移至堆垛皮带机，最后倾倒至料场。

通过龙门架的移动和上部堆垛皮带机的运行，将物料形成一定形状的堆垛。 取料时，水平运行的小车及其旋转的斗轮继续取料。 物料卸至卸料区桥式皮带机，最后转运至料场皮带机进行运输。 通过桥的升降和门架的运行，可将料堆排出。 ②桥式斗轮取料机：在结构上与门式斗轮堆取料机的重要区别是它没有高大的门架，桥架固定不升降，处于较低位置； 无堆垛皮带机和尾车； 斗轮前面的小车上固定有一个物料耙。 小车工作时，带动料耙沿料堆端面移动，使上面的散装物料向下滑动，以便斗轮回收物料。 料耙还可以将堆料机堆放的不同层的物料在滑落过程中进行混合，因此通常也称为桥式斗轮混合取料机。 2、行走装置常见故障分析及解决办法斗轮堆取料机行走装置是支撑整机重量的重要部件。 行走装置包括主动小车、从动小车、各平衡梁、驱动装置、夹轨器、锚具、清轨器、平衡梁销、缓冲器等部件。 实际应用中经常会出现不同的故障现象。 因此，有必要对行走装置在使用过程中出现的问题做出必要的判断和解决方案。 1、行走装置的车轮啃轨。 运行装置车轮啃轨的重要表现是大车运行时车轮与轨道之间产生的异响，即轮缘与轨头滑动摩擦产生的噪声。 有时会出现车轮行驶一定距离后，车轮会在水平面内沿轨道垂直方向移动，冲击轨道。

运行装置在轨道上运行时如果出现咬轨现象，是由多种因素造成的。 例如地面轨道的安装精度是否符合设计要求，或者料场堆放物料后地面轨道是否出现水平方向漂移等。 如果出现这种情况，需要立即根据原理调整轨道的安装尺寸。 两钢轨中心距的尺寸偏差和钢轨的直线度偏差是影响车轮啃轨的重要因素。 一般规定轨道中心距偏差为±5mm。 另外，设备本身的制造和安装精度不符合要求，也是造成车轮啃轨的重要因素。 制造过程中，安装在两条轨道上的两轮滚动圈中性面之间的距离应符合轨道中心距的规定。 如果偏差太大，就会发生啃轨现象。 在相关制造规范的原则中，同一车辆下车轮滚圈中心面的安装位置偏差，同一支腿下三个或三个以上车轮滚圈中心面的安装位置偏差，同侧车轮滚圈中心面安装位置偏差 车架下所有车轮滚圈中心面安装位置偏差有具体规定，制造时必须进行必要的检查和调整和安装。 车轮滚圆中心面在水平面上的投影方向的挠度需要严格控制，一般不小于1/1000。 如果偏转太大，则小车每行驶一定距离，车轮就会在垂直于轨道的水平面内移动。 咬轨和撞轨都会发生。 当这些情况严重时，必须对轨道和设备进行必要的调整和修理。 2、轮压过小，驱动轮打滑，轮压过大。 斗轮堆取料机的轮压在不同的工作状态下，特别是在不同的旋转角度和不同的俯仰角位置时会发生变化。 而非工作状态变化比较大。

不同的设备变桨机构形式也会影响轮压的变化。 当某些车轮的轮压在某种状态下变化到足够小时，驱动轮就容易出现打滑现象。 驱动轮打滑与车轮与履带之间的摩擦力大小有关。 如果限制摩擦力来克服驱动力，车轮就会在轨道上打滑。 大多数车轮打滑的情况与车轮压力有关。 如果运行时最小轮压太小，容易发生打滑。 因为车轮压力与摩擦系数的乘积一定不能小于车轮的驱动力。 有多种因素会导致轮压过高。 例如，在设计过程中，整个设备的重心位置确定，设备所选用的小车两轨道中心距的大小都会对最小轮压产生影响。 特别是对于两条轨道的中心距，一般选择原则是运行轨道的中心距为设备旋转半径的五分之一。 如果两履带中心距不小于该值，则容易出现轮压过大的情况。 当设备的变桨系统采用整体变桨机构时，这个问题会更加严重。 同样，如果设备在某一旋转、俯仰位置时轮压过小，也会出现设备某一状态下轮压过大的情况。 其原理与轮压过小基本类似。 这种情况如果单纯增加车轮数量，则最小轮压会太小。 轮压过大会导致轮的挤压应力超过许用挤压应力，从而降低轮的使用寿命。 同时，如果轮压载荷超过基础允许值堆取料机常见故障大连铆工招聘，也会对轨道土建基础造成损害。 3、台车梁、平衡梁的开裂 台车梁、平衡梁在设计和制造时，一般需要计算其应力，以满足其强度和刚度的要求。

有时某些设备的小车梁、平衡梁的钢板或焊缝会出现裂纹。 这种情况大部分是由于制造质量和钢板质量问题造成的。 如有发现，应及时修理、更换。 4、车轮开裂 车轮一般采用合金钢制成，并经过热处理，具有较高的强度和硬度。 选用的材料一般为合金钢锻件和锻造合金钢。 车轮的胎面通常经过表面硬化处理。 车轮整体进行调质处理，车轮滚动胎面表面淬火硬度一般为（320-380）HBW。 如果车轮出现裂纹，重要因素是制造存在问题。 如果热处理硬度太高，车轮整体淬火，锻造缺陷太大，就会出现开裂问题。 这时，需要立即更换已经出现裂纹的车轮，并对同批次的车轮进行严格的产品质量检验。 发现有裂纹的车轮无法通过焊接修复。 5、车轮踏面有点蚀，磨损严重。 客户的斗轮堆取料机行走装置的轮子使用寿命特别短。 车轮的踏面出现了凹痕，不时有铁屑落下，让凹痕逐渐加重。 这种情况主要是由两个因素造成的。 例如，设备轮子的轮压超过了轮子所能承受的轮压。 其次，车轮的制造质量较差或车轮的材料选择和热处理工艺不符合车轮的要求。 该工作条件的规定。 有些客户在更换新车轮后出现问题。 这时，他们就需要找出具体的制造因素来进行更换和维修。 6、驱动行走轮轴断轴 行走轴断轴是指轮轴上安装了空心轴减速器。 设备使用一段时间后，轴就会断裂。 大部分整改因素是机制不合理造成的。

过去，许多客户在旧设备上都出现过类似的问题。 原因是该减速机是立式平行轴减速机。 最后一级的输出形式为空心轴形式，减速器的固定方式为减速齿轮内。 机体设有连接法兰面。 该法兰面与固定在驱动小车上的法兰面连接，并通过螺栓连接。 这样，减速机的壳体和驱动小车的车体就成为一体。 当轴旋转时会出现不必要的约束。 即一根轴上出现四个支撑点，使轴承承受径向附加载荷而引起轴断裂。 迄今为止，仍存在少数因设计不合理和类似设计失误而造成的轮轴断裂事故。 7、减速机高速轴断裂。 减速机高速轴断裂的因素主要有两个。 一是减速机输入轴本身的质量问题。 例如，第一级锥齿轮轴应力集中较大，长期疲劳后会造成损坏。 第二种是使用带有平行轴的所有立式减速机时。 该机的固定方式是下部通过输出空心轴固定在轮轴上，减速器上部为固定动环，减速器浮动固定。 即减速机本体与驱动架之间有浮动机构，浮动活动较大，而电机底座固定在驱动架上。 运行时，电机轴与减速机输入轴之间会产生一定的径向位移，产生径向载荷，最终导致减速机输入轴断裂。 无论是走轮轴断轴，还是减速机高速轴断轴，通过使用三合一减速机，基本上不再出现断轴现象。

8、减速机漏油。 减速机漏油是常见故障。 一般是减速机的质量问题，需要及时解决。 如果在运转过程中总是出现漏油的情况，当漏油量达到一定限度时，齿轮就会失去润滑油，造成齿轮的磨损和损坏。 9、斗轮堆取料机在取料作业时行走装置经常晃动。 正常运行时晃动量比较小。 但如果晃动量过大，则不是正常工作状态。 斗轮堆取料机在取料过程中，斗轮承受较大的垂直于悬臂长度的水平力，即侧向力。 该力作为水平方向上较大的反作用力矩传递给行走装置，并且该力矩最终由行走装置承受。 行走装置承受的水平支撑反力矩由两部分组成。 一部分是驱动轮，承受水平面内沿履带方向的反作用力，因为驱动轮处于制动状态。 二是所有车轮在水平面内承受垂直履带方向的反作用力。 一般情况下，当采用一般的销轴作为平衡梁的连接件时，上述水平面内的力可以很容易地从上部传递到行走轮上。 然而，如果在平衡梁最上面的连接销上使用自动销，润滑球面轴承就消除了大车在支腿处垂直于轨道摆动的约束。 如果使用不当，很容易造成一种支腿下的行走轮无法承受水平面内垂直轨道方向的载荷。 。 斗轮挖掘物料时钻孔，会产生较大的晃动。 因此，在选用外球面轴承时，需要特别注意合理设计机构的形式，使行走装置能够更好地传递斗轮在水平面和垂直于轨道的侧向力产生的载荷。方向。 从行走装置整体来看适应物料检索时水平支撑反力的要求，不会造成过大的晃动。

10、平衡梁销孔较长，斗轮堆取料机的行走装置实际上是由多种主动小车和从动小车组成。 最后，还有各种平衡梁将每个手推车形成四个腿。 所有连接均通过连接引脚连接。 有时销连接处的挤压应力很大，因此在设计连接销时，需要仔细计算和校核与销连接的各平衡梁处的挤压应力。 一般这里的钢板部分设计成厚板，以减少挤压应力，提高刚度。 在某些部位，可以看到销孔被拉伸，孔在垂直方向上变成了椭圆形。 如果椭圆的情况不严重，还是可以使用的。 但如果平衡梁的平衡效果受到影响，则需要认真考虑修理和更换此处的平衡梁和销轴。 11. 平衡梁连接销显示平衡梁销的旋转和润滑情况。 整个行走装置上有许多平衡梁连接销。 一般情况下机械加工，销钉连接的上部结构是在销钉与销钉之间。 它不旋转。 销轴通过轴端挡板固定在上部结构上。 在操作过程中，销和与其连接的下部结构之间会发生轻微的旋转。 有的情况下，销轴与上部结构之间发生旋转，旋转后轴端挡板损坏。 出现的问题不仅仅是轴转动的问题，还有轮压不均匀的问题。 导致这一问题的重要因素是销内表面与销下部结构连接处摩擦过大。 并且这个销钉的旋转角度有一个逐渐积累的过程。 一般解决办法是在连接销与下部结构之间添加润滑脂，以减少此处的摩擦。

造成销轴与上部结构旋转的主要因素是销轴与下部结构连接处的摩擦过大。 因此，在设计时，需要在销轴与下部结构的连接处安装润滑系统，并且常常在此添加润滑脂。 减少这里的摩擦可以防止销和连接的上部结构之间的旋转。 另外，这里也可以采用摩擦系数比较小的自润滑衬套或轴承来减少摩擦。 但需要注意的是，其使用寿命必须符合实际使用规定。 当使用润滑脂设计和解决该问题时，销轴和下连接结构处的孔的粗糙度值应为Ra1.6或Ra3.2。 这里的具体机构是在连接销与下部结构的连接不允许使用油脂或自润滑耐磨衬套的情况下设计的。 12、电机功率限制。 行走装置的驱动电机的功率限制常常导致小车在使用过程中无法移动、动力不足。 这个时间经常体现在强风和逆风条件下行走时。 原因是设计阶段电机的总功率太小。 如果电机过电流偶尔发生且长时间不发生，则电机可以继续使用。 如果问题严重，则需要通过增加驱动电机的数量来解决。 斗轮堆取料机工作时堆取料机常见故障，大车行驶的功率计算风速应按20m/s的风速设计。 摘要：斗轮堆取料机的行走装置随着现代新技术的发展而不断改进和完善。 但由于诸多限制，设计上很难考虑完美。 本文根据一些场景中发现的一些具体问题做了一些列举和总结，不详细讨论具体的计算分析。 相信这篇文章会对很多用户和设计师有一定的帮助和参考。