对于这种模块化空间站自动对接，需要相应的对接装置大连铆焊厂，包括天线和相关设备。 该对接系统只有核心模块前后两个接口。

和平号空间站的照片。 顺着联盟号飞船的对接天线，可以在核心模块接口旁边看到对应的天线。 为了避开周围的四个接口，对接天线是倾斜安装的，因此联盟飞船在对接时也必须倾斜对接。

为什么不把它也安装在前连接部分的其他四个位置呢？ 一方面焊工工资，没有足够的空间来布置相关设备。 另一方面堆取料机大臂上装雷达的作用，这些位置是半永久性对接的。 为仅有的少数对接，特意增加了四组对接装置。 重量、体积和成本都不值得。

唯一可行的方案是相关舱段先与核心舱连接段正前方的主对接接口对接堆取料机大臂上装雷达的作用，然后再通过其他方式转移到侧面的相应接口。 苏联对 Mir 的拼写如下：

这张图清晰地展示了Mir的各个模块是如何与核心模块对接的。

这么大的座舱是如何从正面接口移到侧面的呢？ 这取决于这个组件：

这部分被称为 Ляппа 机械臂。 这个机械臂非常小、短且不引人注目。 它安装在Mir的各个功能模块上。

功能舱下水后，首先依靠自动对接系统与核心舱前部的主对接端口对接。 然后将机械臂插入核心舱接口，将功能舱与核心舱分离。 然后乐趣就开始了，功能舱也开始了。 机械臂接口从中心旋转90度到侧面接口，如下图：

每个机械臂接口可将两个功能舱摆动至相邻的侧接口位置。 两个接口即可完成全部四个功能舱的对接。

这种对接方案非常巧妙，但也有一个缺点。 对接后，机械臂变得自重。 每个舱室的机械臂只能用于本舱室的对接和转移，不能用于其他舱室。 其他任务都是浪费。 天宫的机械臂非常灵活。 机械臂除了用于对接两个功能模块外电焊工厂，还可以将神舟飞船扔到侧面接口上，还可以用于其他相关操作。 功能，例如支持舱外太空行走、捕获和部署航天器以及满足相关维护和实验需求。