圆形堆取料机是安装在球形料棚内的连续堆取料机，采用可沿固定中心立柱旋转的悬臂堆取料机和刮板取料机分别堆放和取料散装物料。 机械，又称“顶堆侧装堆取料机”。 该机械是根据人们日益提高的环保、节约土地的要求而开发的新型室内仓储设备。 其工作地点在封闭的圆形料棚（或圆形筒仓）内，可进行物料搬运。 堆取过程中因风雨等天气影响而造成的丢失、散落等问题。 圆形料场既美观又环保，综合效益高。 具有储量大、占地面积小、场地利用率高、安全可靠、环境效益好等优点。
圆形堆取料机由堆料机、取料机和中心立柱三部分组成。 堆取料是两个独立的系统，互不干扰，可以同时堆取料。 堆垛机主要由悬臂架、悬臂输送机、回转支承、配重箱、驱动装置等部件组成。 对于有俯仰要求的臂架，需要采用液压变幅机构； 取料机由刮板臂和链式刮板组成。 它由板、塔、起升机构、驱动装置等部分组成。 对于要求物料混合均匀的取料机，需要增设松散物料耙机构。
堆垛作业流程：物料从仓外通过栈桥输送机输送到球仓，再通过顶部卸料转移到堆垛机的臂式输送机上，然后通过悬臂的旋转和俯仰进行定点堆垛。 当物料到达系统设定的高度时，堆垛臂旋转一定角度，继续定点堆垛。 等到料场满了，再将其填平，最终形成一个圆形筒仓。
取料作业过程：取料机的刮板由链条驱动，将物料向中心立柱刮取。 中心柱底部有一个中心落料斗。 物料通过中心落料斗转移到其下方的出料输送机，然后从出料输送机排出。 物料输送机将物料送出料仓。 此外，出料系统还包括流量调节的激活给料机或振动给料机和应急料斗。
圆形堆取料机的平面尺寸主要根据料仓直径来区分。 目前国内生产的有70m至120m多种规格，国外最大筒仓直径已达140m。 通常半球形筒仓底部设有一定高度的挡土墙，以增加储存量。 各种规格筒仓可达到的储存能力如下表所示。
圆形堆取料机已广泛应用于电力、建材、化工、矿山、码头、粮食等行业的物料储运系统。 与条形棚相比，圆形棚具有环保性较好、自动化程度高、占地面积小、场地利用率高、单机可同时堆放和取料等优点。
根据堆垛机是否可倾斜，可分为固定式和倾斜式。 按取料机的结构形式可分为悬臂式、龙门式和桥式。 悬臂式有配重箱铆焊加工，龙门式有梁端。 行走机构，桥式，带梁端行走机构和松料耙机构。 综上所述，通过堆垛系统和取料系统的组合，圆形堆料场堆取料机有以下几种常见的组合。
1、堆料机不能倾斜，取料机为悬臂式。
非俯仰结构只能绕中心柱旋转，不能相对中心柱支撑系统上下俯仰。 因此，物料抛撒点与中心柱支撑系统之间的水平距离保持不变自动化堆取料机机械技工，物料抛撒点距地面的高度也保持不变。
悬臂结构仅以中心柱支撑系统为支点，筒仓壁上无支撑。 所有力均由中心柱支撑系统承受，在一定工况下，中心柱与基础固定的地脚螺栓会对基础产生向上的拉力，因此土建成本高，配重重，大型下轴承成本高，运行稳定性比龙门式差，但钢结构比龙门式轻。
圆形堆取料机-堆取料机不可倾斜，取料机悬臂式
2、物料堆放不能倾斜，取料机为龙门式。
取料机的重量由中心柱支撑系统和筒仓壁分担。 取料机运转平稳，可减少取料机大回转轴承。 轴向力和径向力、大型回转支承的成本以及中心柱支撑系统下方土建基础的荷载使地脚螺栓无法被拉起，钢结构的总重量较重。 但由于结构限制，堆料机无法穿越取料机，因此设备的供电方式必须采用中心集电滑环、电缆拖动的方式。 另外，对于直径较大的圆形仓库系统，门式刚架钢结构跨度大自动化堆取料机，钢结构变形大，对其运行轨道的安装精度要求较高。
通常料场区域分为堆料区、取料区、取料面和死区。 由于其供电方式和系统结构的限制，堆取料机之间必须存在一定的角度，这就是死区。 该区域无法实现堆垛或回收。 一般角度为25°左右。 堆垛系统和检索系统的工作受到彼此位置的限制，无法实现“交叉堆垛和检索”作业，料仓的作业效率和空间利用率较低。 而且，中心集电滑环制造成本高且维修不方便。 而且，由于大部分采用进口产品，一旦出现质量问题，停机时间可能会很长。
圆形堆取料机——堆取料机不可倾斜，取料机为龙门式
3、堆料机可倾斜，取料机为桥式
俯仰堆垛机既可以旋转又可以俯仰。 投掷点与中心柱支撑系统的水平距离以及投掷点距地面的高度可根据实际情况进行适当调整，并能在特定工况下通过。 堆垛机向上倾斜并横跨取料机系统，实现“交叉堆取料”功能。 由于堆料机可以向上倾斜跨越取料机，因此该结构的供电方式可以是中心集电滑环加电缆拖动或双电缆拖动。
但俯仰结构需要液压驱动，会增加维护点。 如果堆垛机的堆垛能力较大，则对俯仰液压缸的要求较高，对堆垛机的回转轴承的要求也较高。 由于堆放点的高度可以上下倾斜，因此堆放时投掷点可以向下倾斜，减少了投掷点与落下点的高度差，可以在一定程度上缓解堆放时的粉尘污染。
与门式取料机、悬臂式取料机相比，桥式取料机更适合对物料均匀性要求较高的场合。
圆形堆取料机——堆料机可倾斜铆工工资，取料机为桥式
其他组合模型及其优缺点不再详细描述。
随着技术的发展，工艺要求更加多样化，业主的需求也更加多样化。 出现了较大料场直径的圆形料场。 更多的机型也开始出现，如双龙门刮板取料机、单龙门双刮板取料机等。此外，普及轻质、经济的气膜穹顶材料替代笨重的钢结构弧顶也是一种发展趋势。
