郭永康 [摘要] 悬臂斗轮堆取料机的广泛普及是现代工业深入发展的产物。 其应用领域极其广泛数控切割，如火电厂、矿山、水泥厂、港口、电力行业等。悬臂斗轮堆取料机的结构部件包括门座、行走机构、上部结构、斗轮机构、回转平台、前臂架等。斗轮机构是执行机构，在实现臂斗轮堆取料机中起着重要作用。 机器检索起着关键作用。 本文介绍了悬臂斗轮堆取料机的物料取料过程，并对悬臂斗轮堆取料机进行了分析。 切削量； 悬臂斗轮堆取料机的物料回收过程。 分层检索过程通常是基于旋转的焊丝，即从顶层材料开始到底层，然后再从底层材料返回到顶层，以此类推。 其中，臂式斗轮堆取料机的取料作业是通过回转机构、行走机构、斗轮机构等复合运动来实现的，而给料动作为直线运动，取料动作为直线运动。包括两个动作。 本文以单个动片材料的体积为基础，计算几种组合动片材料的体积。 1、斗轮旋转一周时，单个斗切下的切屑量。 如果斗轮以准连续输送方式舀取物料，则单个斗轮的循环动作必然分为三个主要阶段： 若θ1为0，则第一阶段斗轮的装载过程应为从铲斗的切削刃开始切入物料； 如果是90，此时铲斗必然是饱和的，装载过程已经完成，然后从θ2到θ3开始卸载，即第二阶段铲斗轮的卸载过程结束； 空斗返回起点后，单斗轮的旋转周期结束，为第三阶段。

2、前臂架旋转一周时，单个铲斗切下的切屑量。 假设斗轮在任意层实现定点抓取。 此时，斗轮将在前臂架的带动下绕旋转中心旋转，每个取物周期斗轮都会旋转。 然后剪出另一个新月形状（见图2）。 如果前臂架与斗轮机行进方向的夹角α为0，那么从理论上看，切屑厚度从中间向两侧逐渐变薄； 如果旋转角度为60°堆取料机臂断处理方式，则铲斗切削的物料体积明显小于0°时，此时物料生产率也呈现下降趋势。 可见，前臂回转角度不得超过6°，才能保证斗轮堆垛机稳定的定量取料和取料生产率。 若臂架转数d对应的物料单元中切屑的体积为d，则与VtbR结合，可得到如下函数公式：dv=tRRCOSαdα。 此时，前臂旋转一次所切下的切屑量可描述为： 3. 单个切屑在不同层次拾料过程中对铲斗所切下的切屑量的研究证实，旋转角度前臂的厚度通常受到所取材料堆层数的影响。 即如果取料堆的层数发生变化，则前臂的旋转角度必然发生变化，且波动幅度最大。 旋转角度分布在底层，而波动范围最小的旋转角度分布在顶层。 另外，如果参数设备不同，对应的镜头和镜头数量也不同。 前臂旋转一圈所切削的切屑量可由函数公式计算出来。 如果材料提取的程度不同，前臂旋转一圈所切割的体积也会不同。 即切削量与初始角度α呈负相关。 这就是R1也会相应改变。

从前臂架单个铲斗均匀旋转情况下平均切屑量的计算函数可以看出，如果收料级别不同，每个铲斗平均切屑量也会不同。 假设堆高记为H，分层取料过程中每层的高度记为h，其中h=R，完成堆垛所需的总层数记为n，其中n =H/h(n底 到动臂铰接点的垂直距离记为h1，旋转中心到铰接点的距离记为R"，铲斗唇部到铰接点的最大距离动臂记为R，不同高度回收过程中经过铰接点的水平面与臂之间的夹角记为ri，铲斗唇部到旋转中心在水平面上的投影长度记为ri不同层物料过程中经过铰接点记为R1、R2、R3、…Rn，主机运行垂直面旋转中心到各层物料最先的距离记为B1、B2 ,B3,...Bn.根据以上参数，可得：前臂架匀速旋转切削平均切屑时，每个铲斗切削切屑的平均体积V由函数计算公式为： 4.材料休止角。 单个铲斗切削的切屑量。 如上所述堆取料机臂断处理方式，都有一个相同的前提条件，即斗轮的工作环境是稳定性极佳的斜坡（或直角），物料终止于斗轮切屑处。 之后就不会出现打滑的现象了。 但现实中，散装物料的休止角往往很难达到90°，斗轮切屑完毕后，物料容易向下滑入斗内。 图1所示为堆积角与切屑的关系曲线图。 备注：DF/BF——铲斗切削轨迹； DB——切屑厚度t； E点——积料角μ刃口线与铲斗切削轨迹的交点； SCE——具有滑移现象的材料。

图1：堆垛角度与切屑的关系曲线由图3可见。如果不考虑松散物料的内部粘附力，理论观点是铲斗向上切割至E点后，重力必然会造成SCDE区域的物料下滑。 将其移动到桶容积的内部。 此时，SCDE的面积可以描述为： 若将滑动部分的体积记为V，则V必须满足以下函数公式： VSbV=Sd 设料堆的安息角μ为考虑到氩弧焊，单个铲斗的切屑量V必须满足以下函数式： 是铲斗在滑动物体中切削材料的系数）。 研究证实，Φ产生的原因极为复杂，即Φ值与材料内部附着力呈负相关； Φ材料的安息角μ也呈负相关。 由于Φ的成因还缺乏强有力的实验论证，通常需要适当调整切割宽度值。 此时，在V＝tbR的范围内，将0.9b视为b。 5.讨论 上一篇文章是以单个运动芯片材料的体积为基础，计算了几种组合运动芯片材料的体积。 总体而言，上述讨论的结果可以简单概括为以下几点： (1)如果采用斗轮挖掘散装物料，则前臂每转一圈，单个铲斗切下的切屑的平均体积即为切屑尺寸单斗截取 悬臂斗轮堆取料机的实际容积从理论角度可以描述为： (2) 由理论取料量推导出的切屑容积通常视为斗容积。 在铲斗设计方面，铲斗刀片与物料的接触长度应最短，斗轮切屑物料所需的挖掘阻力应最小。 此时，切屑宽度b设定为与平均切屑厚度相同。 结合图1，我们可以得到： Bucket 的设计往往基于b。 从理论上讲，铲斗的宽度应大于b。 只有这样才能保证铲斗切下的切屑量。

b值确定后，结合每个铲斗切下的切屑平均体积V的计算函数公式，还可以计算出行走送料运动的进尺t，从而为物料检索能力提供有力的保证。 (3)考虑到物料安息角的影响，单斗的切屑体积会相应增大，单斗切削的物料体积会比月牙形的要大。 基于此，本文认为可以根据b值来设计铲斗并计算转速。 此时，可以增大回转减速比，降低转速，进而为提高悬臂斗轮堆取料机的可靠性提供了有利条件。 同时也使大型部件在工况下承受较小的动载荷。 另外，上述方法还可以降低斗轮驱动功率，提高悬臂斗轮堆取料机的能耗指标。 [参考文献] [1] 何鲁银． 臂斗轮堆取料机取料过程分析[J]. 机械研究与应用，2009，（3）：129-131、134。 [2]徐万新。 型堆高机臂稳定性分析及轨距的合理选择[J]. 港口装卸，2012，（3）：16-18。 [3]徐万新，余宝才，于惠春，等.臂斗轮堆垛给料机俯仰机构运动特性分析及速度控制环的选择[J]. 起重运输机械，2012，（6）：12-15。 2013年科技财富指南其他文章 15 浅析机械设备的管理与管理 探讨电梯节能技术在维护保养中的应用。 电能采集综合管理系统研究污水处理控制阀的发展方向。 网络物流企​​业发货指标影响因素分析北安市林业苗木生产现状及对策-全文. -