操作规程 1、安全规定 1.1 通讯系统 机器与地面控制室之间的通讯信号以及机地联锁信号的传输均由无线通讯装置完成。 本机向地面主站发送的信号：本地机故障、本地机启动、本地机停车、本地机取回操作、本地机堆垛操作、本地机尾车交换、本地机位置信号、本地机皮带链信号。 地面主站向机器发送的信号：地面急停、检索指令、堆垛指令、地面带运行和防撞报警信号。 1.2 联锁与保护 为保证整机安全运行，本机还设有以下保护措施： 1.2.1 带臂保护及报警系统 ⑴ 跑偏开关SQ321-SQ324（21-22触点）为带臂保护及报警系统。悬臂式皮带跑偏开关。 1 级保护。 ⑵ SQ325、SQ326为悬臂带拉绳开关。 ⑶ SQ420、SQ421为臂架防撞拉绳开关。 当二级皮带跑偏开关动作时（SQ321-SQ324的触点31-32闭合），通过PLC内部继电器使继电器KA321、KA322断电，然后接触器KM321、KM322断电释放铁板，进行控制皮带机构。 电路断电，带式输送机停止工作。 出现这些故障时，应复位所有控制开关，立即排除故障。 当臂架防撞开关SQ420、SQ421动作产生报警时，如果现场故障无法解决，可调节控制启动臂架运行，使其脱离碰撞状态并复位。防碰撞开关SQ420和SQ421。
工作原理如下：当发生故障时，将所有控制开关复位，然后将工作模式选择开关SA111置于单动位置，按住故障复位按钮SB15，使回转控制电路暂时通电。机制。 SQ420和SQ421可以通过操作旋转控制开关SA411来复位。 SQ420、SQ421复位后，SA411开关复位，臂架停止转动。 斗轮堆取料机防碰撞调整已完成。 在事故调节和控制作业过程中，操作人员必须随时观察现场情况，然后进行正确操作。 严禁不了解电控操作原理的人员进行操作。 1.2.2 接地带保护 SQ417、SQ418、SQ419 为悬臂式接地带保护开关。 如果小臂在水平面以上，SQ419处于常闭状态，小臂可以左右旋转。 当前臂低于水平位置时，SQ419处于常开状态。 此时，前臂在轨道右侧向左旋转。 当小臂靠近旋转中心，即靠近地面的带架时，SQ418动作处于常开状态。 通过PLC内部继电器使左转控制回路断电，停止左转。 此时，当小臂架必须升到水平位置以上时，SQ418动作处于常闭状态，旋转控制回路得电，可通过接地带进行左旋转，有效保护了接地带。 将小臂在轨道左侧向右旋转并接近旋转中心的原理同上。 1.2.3大风报警器采用风向和风速计检测风力强度，并将信号传输至智能风速报警器。
当风力达到8级时，智能风速报警器FSY101的触点动作，通过PLC内部继电器断开控制电源。 夹轨器自动夹紧钢轨，斗轮机停止工作。 1.2.4行程检测装置接近开关SQ215安装在斗轮堆取料机的行走轮上，用于检测斗轮堆取料机的行程距离。 行程检测轮每旋转一圈，SQ215接近开关输出4个脉冲。 PLC对其进行处理，得到斗轮堆取料机的行驶距离。 SQ216是运行位置修正行程开关。 轨道两侧地面约50米处设置校正桩。 斗轮堆取料机的位置通过无线通讯装置发送到地面控制室。 1.2.5 料堆高度检测装置 该装置为超声波料位计。 自动堆垛时，当物料到达一定高度时，超声波装置UB421发出信号，使臂架上升或小车后退。 1.2.6 旋转角度检测装置 旋转角度检测装置采用旋转编码器UE1作为检测元件。 编码器将机械角度的变化转换成电信号并发送给PLC作为显示和控制信号。 旋转编码器UE1的安装和调试精度将直接影响其正确显示和自动运行。 因此，安装时必须特别注意。 1.2.7 触摸屏 本机在右控制台K2上配备触摸屏，具有自诊断功能斗轮堆取料机的取料方式，并在出现紧急情况时快速报警。 操作人员可以通过它监视、控制和记录运行状况和故障。 2、操作步骤 2.1起锚：拔出行走小车旁锚上的螺栓，将其从锚坑中取出。
2.2 电源合闸：手动合闸断路器，开启QM7照明电源。 手动合上断路器QM3-QM5，打开控制系统电源。 单击电源合闸按钮SB1，断路器QM1电气合闸。 低压电源电压正常。 当钥匙开关SB12转动时，控制电源接通，夹轨器松开钢轨。 2.3 操作与控制方式 将控制方式选择开关SA111拨至所需档位，然后操作各机构的控制开关。 如下表所示： SA111开关位置手动联锁解除手动联锁PLC半自动堆垛和检索作业。 各机构可独立启动和停止。 适用于斗轮机调试、维修及故障排除场合。 手动联锁控制： 1、有些机构相互关联且与地带相关，必须顺序启动和停止； 2、操作各机构的控制开关，按照堆垛、检索作业流程进行手动操作； 3、适用于小规模、不平整、不规则的料堆堆放和检索作业。 PLC半自动取料： 1、斗轮机定位； 2. 设置旋转方向（SA6） 3. 收到取料指令后，点击半自动启动按钮（SB16） 4. 当臂架第一次旋转到位时大连铆焊加工，点击第一次旋转终点按钮（SB18） ）。 5. 操作完成后，单击停止按钮（SB17）。 PLC半自动码垛： 1.斗轮机定位； 2、收到堆垛指令后，点击半自动启动按钮（SB16）。 3、根据堆高按钮（SB20）确定堆高。 4、堆垛完成后斗轮堆取料机的取料方式，点击停止按钮（SB17）。
适用于大型扁平料堆的堆取料作业。 注：1、斗轮机各机构的启动、停止和运转应按控制原理进行； 2、操作控制开关前必须发出电笛警告； 3、PLC半自动运行时，操作人员必须随时监控工作情况； 4、快车调整速度时组立工，前臂架必须置于零旋转角度附近。 2.4停止工作，复位各操作控制开关，按下按钮SB13，关闭自动开关（QM2、QM3），切断控制电源，用夹轨器夹住钢轨，按下电源开启按钮（SB2），并切断电源。 如果斗轮机长期不使用，还必须进行以下操作： 将锚销插入坑中。 注意：如果机器长时间停止工作，前臂架应放置在运行轨道的中间水平位置。
