斗轮堆取料机是广泛应用于港口、电力、煤炭、冶金等行业的大型散状物料输送设备。 斗轮堆取料机的行走机构由多组结构相同的行走小车组成。 行走机构位于整机底部，起到支撑整机及其行走的作用。 其安全性和可靠性对于整台机器至关重要。 机器的安全运行起着至关重要的作用。 本文以DQL1000/1500.30斗轮堆取料机的行走机构为研究对象。 针对斗轮堆取料机行走机构电机功率传统计算的缺点堆取料机液压系统常见故障，采用经验公式法对行走机构电机功率进行现场测量。 通过实测值与理论计算值的比较，找到了行走机构所需电机功率的理论计算和修正方法； 鉴于斗轮堆取料机行走机构的传统设计中所采用的受力值限制、设计、制造水平、材料和零件的受力等因素均未考虑齿轮的重要性。 建立了行走驱动齿轮模糊优化的数学模型，并利用MATLAB遗传算法工具箱进行优化计算。 研究结果表明铁板，减小齿轮中心距和齿宽可以节省材料和制造成本； 轮式堆取料机的传统设计在凭经验设计时过于注重安全性，导致尺寸过大，且很难找到产品的薄弱环节。 对主动小车车架进行强度和刚度分析大连铆工招聘，求出半圆铰链附近的板应力值。 太大，超过了许用应力值铆工工资，存在安全隐患。 但其他地方的应力值很小堆取料机液压系统常见故障，强度值却很丰富。 在此基础上，对主动小车车架结构进行了优化，使应力分布更加合理，最大应力、应变值降低，满足使用要求，重量减轻22%； 对优化后的主动平台框架进行模态分析，讨论主动平台框架的运行稳定性； 对主动台车车架进行受力分析，试验表明，研究设计的主动台车车架结构强度满足要求，验证了有限元模型的正确性。