自动上料、上料系统PLC控制

1、实验目的：

（1）了解工业生产过程中的PLC控制方法；

(2)学会熟练使用PLC解决生产实际问题。

2、实验设备

（1）电脑1台（编程器）；

（2）实验装置1台（含S7-200 24点CPU）；

（3）自动上料、上料系统实验模板1个；

(4) 连接多根电线。

3、自动上料、上料系统的控制要求

初始状态：绿灯（L1）亮，红灯（L2）灭，指示

图1.18 自动加载模拟控制面板

允许汽车驶入并装载物料。 此时，进料阀（k1）、料斗阀（k2）和电机（M1、M2、M3）均关闭。

当小车到达时，检测开关S3接通（负载板上没有设置，但可以从通用装置板上选择），红色信号灯L2亮，绿色L1灭白钢切割，传送带驱动电机M3运转； 2秒后，电机M2运转； 然后M1运行2秒后，依次启动供料系统。

电机M3运转后，进料阀K1打开料斗进行进料。 当料斗满时，检测开关S1=1，进料阀K1关闭（假设1个料斗内的物料足以装满1辆车）； 料斗卸料阀K2在M1动作，物料装满后（S1=1）钣金展开，打开物料，通过输送带将物料输送到小车上。

当车满时机械加工工艺，称重开关S2动作，料斗卸料阀K2关闭堆取料机功率因素，电机M3断电停止。 M2 2秒后停止，M1又2秒后停止。 L1亮，L2灭堆取料机功率因素，表示汽车可以开走。 。

四、实验内容及要求

(1)根据自动上料、上料系统的控制要求，设计PLC外围电路；

（2）连接PLC外部（输入、输出）电路（配合通用设备板开关元件）并编写用户程序；

（3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；

(4) 运行用户程序并观察程序运行结果。

5、思维练习

（1）在原有测试的基础上，增加日加载次数统计功能。

(2)根据实验过程和结果写出实验报告。

plc的基本工作原理