(19) 中华人民共和国国家知识产权局 (12) 发明专利申请 (10) 申请公开号 CN101104480A (43) 申请公开日 2008.01.16 (21) 申请号 CN213154115663.1 (22) 申请日 2006.07。 14 (71) 申请人； 地址 上海市宝山区富锦路果园 201900 号 (72) 发明人 (74) 专利代理机构代理人 郑明辉 (51) Int.CIB65G65/02； B65G65/28； G05B19/02； 权利要求说明书(54) 发明名称：散货场无人堆取拣流程(57) 摘要：本发明涉及港口仓储物流技术。 散货场的无人堆取过程。 首先，建立数据库； 其次，根据输入的作业货物类型和计划工作量焊条，生成作业指令、自动堆取料作业模式，并准备自动堆取料作业。 过程控制指令； 第三机械有限公司，向中央控制PLC发送相关指令，并通过工业网络传递给相应的本地堆取料机PLC； 第四，本地PLC控制堆取料机各部件的工作堆取料机无人化的报道，完成本地操作控制； 同时，通过料堆激光扫描装置扫描料场状况并通过工业网络传输至中央控制处理单元； 第五堆取料机无人化的报道，中央控制处理单元实现堆取料机的堆垛式扫描数据处理，生成新的指令并发送给相应的本地堆料机PLC； 六、中央控制室设置的手柄操作面板设备制造，可作为特殊情况下手动操作的备用手段。 本发明可应用于大型港口码头、露天仓库、矿山堆场、钢铁公司等原材料堆场。 法律地位 法律地位 公告日期 法律地位信息 法律地位 2008-01-16 公开披露 2008-03- 05 实质检验的有效性 实质检验的有效性 2011-01-19 授权 授权索赔声明 无人散货堆场 堆取货过程索赔说明书内容为... 请下载并查看手册。 散货场无人堆取货流程手册内容为... 请下载查看手册。