斗轮堆取料机作为大宗散装物料连续装卸的高效设备，广泛应用于火电公司煤场进行燃料运输和堆垛。

堆取料机无人值守智能控制系统通过人机界面和视频监控系统，实现对堆取料机的远程自动控制，支持人工采集堆取料机的各种运行状态指令和故障信息。 -机器接口。 ，有效提高煤场作业劳动效率。

堆取料机无人值守智能控制系统的功能：

（1）自动寻址：根据远程操作站的作业方式和一键选择煤堆（煤堆号、煤层），系统自动计算定位作业点并自动定位。

（2）自动堆垛：支持行走小车定点堆垛和移动皮带机定点堆垛。 通过物料高度检测装置检测堆垛高度，堆垛高度和宽度可自行设定，移动式皮带输送机的移动速度自动调节。 以及小车的前进或后退速度堆取料机全自动无人值守，整个过程无需人工干预。

(3)自动检索：按照工艺流程自动启动相关设备后，检索应自动启动。 取煤量可根据需要设定，取煤步长和活动梁的升降可自动控制。 进行调整以保持物料的恒定流动二氧气体保护焊，直到物料回收过程完成。

（4）实时煤堆测量：通过激光煤盘仪对煤炭进行实时盘点后堆取料机全自动无人值守，后台软件通过采集到的数据进行实时三维建模，支持手动删除煤堆数据（图文）误删除一键恢复。

(5)防碰撞预警与控制：通过软硬件结合对斗轮堆取料机进行实时防碰撞监控，支持多级报警提示铁板，确保斗轮堆取料机的安全运行。堆垛机和取料机。

（6）生产作业远程视频监控：在关键部位安装数字网络摄像机镗床，将视频信号通过工业电视网络连接到集中式IP网络视频监控系统，监控料场的工作情况及位置实时显示小车和设备状态信息。 确保堆取料机自动化作业的安全性和可靠性。

堆取料机无人值守智能控制系统，支持就地手动、就地全自动、远程手动、远程全自动等多种操作模式，支持双向手动自动以及各种模式之间的无干扰切换，提高操作性效率和系统安全性。

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