兰州祥控人工研发的斗轮机无人值守监控系统，采用激光扫描设备、高清摄像头、定位系统、防撞系统、料位检测系统、流量测量等设备，实时监控煤厂情况时间钢板，获取堆取料设备的堆料状态、物料流向、实时位置信息等。

斗轮机无人值守监控系统拓扑图

一、斗轮机无人值守监控系统的重要功能

(1)轮询定位：在斗轮机关键部位安装高精度代码定位、非接触式旋转和俯仰角测量装置，实现对斗轮小车、悬臂俯仰、回转角度的实时监测。

(2) 煤流监测：在斗轮堆取料机悬臂皮带和尾车皮带上安装激光扫描设备，实时检测取料、堆放和分流过程中的煤流，作为恒定煤流和手动分流控制的调整参数。

(3)料高检测：斗轮堆取料机悬臂后部安装雷达料位测量装置，用于检测煤堆高度，参与全人工堆垛时控制料位高度。

(4)煤堆测量：在悬臂后端左右各安装一组三维激光扫描装置，进行周期性扫描更新。 扫描更新的点云数据通过光纤自行发送至数据库，平台实时扫描燃煤电厂堆存。 实时突出显示 3D 图形。

(5)视频监控：采用多台工业级高清数字网络摄像机山东煤场堆取料机定位系统供应商，全方位监控斗轮机运行状态和料场环境状况，方便操作人员在输煤控制室外集中查看各系统视频监控画面。

2、斗轮机无人值守监控系统的安全防护

(1)行人防撞：在斗轮行走轨道前后两侧安装超声波传感器，检测斗轮行走过程中的前后距离，避免与人员或设备发生碰撞，实现整体堆取料机的联锁保护。

(2)悬臂防撞：在斗轮机悬臂两侧安装超声波测障装置，实时估算煤堆模型与斗轮机悬臂实时空间位置的关系时间。 当位置到达设定的报告限位时山东煤场堆取料机定位系统供应商，旋转将被手动停止。

斗轮机无人值守系统通过对斗轮机的人工改造，减少煤堆建模、料高检测、煤流检测、防撞检测、精确定位、可视化监控等。 通讯设施将采集到的所有数据传输到中央控制室PLC和服务器车床，由业务终端软件进行分析、处理和控制。 实现精准恒流、取料精准控制甘井子机械设备制造，堆取煤、跟踪、流量、工况等全人工控制，支持多台斗式水轮机按设定配比混配作业。

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