上海航荣带式输送机皮带跑偏原因分析及解决方法

【摘要】 带式输送机是煤矿生产中的主要运输设备,在输送机运行过程中跑偏是一种极易发生的故障。文章指出，为防止带式输送机跑偏，在安装调试过程中应采取几个步骤，并根据多年生产实践经验，对带式输送机常见跑偏的识别和调整方法进行分析。对带式输送机进行了总结和介绍。

关键词：带式输送机；偏差; 调整

带式输送机是煤矿生产中的主要运输设备。因其输送量大、运行成本高、适用范围广、结构简单、维修方便、能耗低、运行成本低、工作阻力小等优点，被广泛应用于煤矿井下隧道。.

跑偏是输送机运行过程中容易发生的故障。作为异常现象。长期跑偏不仅会造成漏料、异常磨损、产能下降，甚至会造成输送带边缘撕裂，降低输送带的使用寿命，更重要的是，会影响整套设备的正常运行，进而影响生产。. 因此，应防止和调整胶带的跑偏。

解决输送带跑偏问题，首先要了解皮带跑偏的原因。带宽度方向外力作用在带上的合力不为零，或垂直于带宽度方向的拉应力不均匀是带跑偏的原因。偏见的根本原因。

1、带式输送机跑偏的预防

从输送机的使用来看，皮带跑偏的主要原因是安装问题。因此，皮带输送机跑偏的预防应从“源头”安装调试入手。为防止皮带输送机跑偏，在安装调试过程中应采取以下步骤：

(1）安装前，在安装设备的巷道中，确定输送机安装线和机头的安装位置。在顶板和底板的对应位置上标出这些参考点。同时时间，根据设备的整体组装情况，对于图中标出的固定安装部分的长度，应将巷道的底板找平，安装非固定部分的巷道也应进行一般的找平。

（2）安装时要按照先内后外的原则安装，即按尾、移动尾装置、车身（中间架）、上托辊、下托辊、绕带装置、储带仓（包括张紧装置、行走小车等）、机头传动装置依次放置在各自安装点的巷道旁。

（3）根据确定的参考点，先安装固定件，如机头、储带仓、机尾等部分。安装好后，机头、机尾及各鼓线应在同一直线上，滚筒轴的水平度允许误差小于1/50。输送机托辊与各托辊的直线与输送机直线垂直。机头架与底座传动装置应固定在坚实的基础上斗轮堆取料机皮带跑偏的原因，以保证输送机运行平稳可靠。

（4）机头、储带仓、电气设备全部安装完毕后，先不要安装传送带，进行空转运转，检查张紧装置和收卷装置是否完好，并观察整机安装是否直。。

（5）输送带安装好后开始运行。运行前先启动张紧装置，给输送带足够的张紧力。空中运行时，派人观察输送带各点的运行情况。线，发现偏差及时调整。

皮带输送机的安装要做到“横、横、竖、直”，安装皮带输送机既能保证整机正常运行，又能防止皮带跑偏。

2、带式输送机跑偏的调整

输送带跑偏，故障原因主要出现在以下三个方面：

2.1安装

带式输送机在运行过程中，如果输送带经常在某段跑偏。首先观察安装是否倾斜或不平直。如果不是以上原因，请根据以下情况进行调整。

(1）空载和重载情况下胶带偏向同一侧。表示胶带两侧的松紧度不同，则胶带偏向紧侧。此时，调整张紧机构的张紧度。螺钉或配重。

（2）胶带不装时总是偏向一侧。调整时，应将偏向一侧的托辊支架沿胶带运行方向前移一定距离，但不应超过2厘米，托辊调整从偏差点开始，每个托辊的调整量要小，托辊的数量要多调整几个，这样效果更好。避免混淆。或另一侧的惰轮支架应适当调整。补充。

（3）胶带从左向右偏，方向不固定，说明胶带太松。调整张紧机构的螺杆，给胶带足够的张力，把胶带拉紧。

（4）胶带在托辊处跑偏，说明托辊安装位置不好，需要调整托辊的水平度和平行度。当胶带在换向托辊处跑偏时，一般为是哪一侧，即那一侧 输送带的辊轴沿输送带的运行方向向前移动一定距离，调整方法是调整托辊轴承处的调整螺栓。

2.2 传送带

（1）胶带边缘磨损严重或胶带接缝不平行，也会造成胶带跑偏，此时应及时修整胶带。胶带，容易造成长距离跑偏，此时，剪掉接缝重做，接缝与输送带垂直。

（2）如果某段输送带跑到某个地方，就会出现跑偏现象，这主要是因为输送带的“s”形。如果“s”形稍微有点弯曲，可通过传送带输送，机器满载张紧时，应纠正，如果“s”形严重弯曲，应切断并重新连接。

2.3 加载方面

(1）磁带不加载时不跑偏，但重载时总是跑偏一个地方，说明有偏载。这时候应该想办法使胶带负载均匀，机尾可以调整，使其平直，如果落料点仍然偏移，则调整落料导板的位置。

（2）当托辊或托辊上有粘料时，应先将粘料清除，再将粘料清除。由于胶拉力增加。

另外，在带式输送机的生产实践中，一般采用安装限位托辊和调偏托辊的方法，使输送带回到正常位置。限位滚轮，顾名思义，就是在磁带的两侧安装限位滚轮，强制磁带复位。纠偏托辊是在输送机上安装两组自动定心托辊，可以自动校正皮带的跑偏。当跑偏的胶带与一侧的小挡辊摩擦时，侧支架沿胶带运行的方向向前移动，胶带将向另一侧移动，直至回到正常位置。

【摘要】本文基于多年的现场实践，利用机械原理对物料输送系统的主要设备带式输送机的常见故障进行判断，并提出相应的解决方案。

【关键词】带式输送机皮带跑偏的力学分析

皮带输送机是物料输送系统的主要设备，其稳定运行直接影响到用户的稳定生产。皮带跑偏是皮带输送机的常见故障，及时准确的处理是其稳定运行的保证。产生偏差的现象和原因很多，必须根据不同的偏差现象和原因采取不同的调整方法来解决问题。本文基于现场实践，站在用户的角度，运用机械原理，对此类故障的原因及处理方法进行分析说明。

1.承重托辊组安装位置与输送线的垂直度误差较大，导致胶带在承重段偏向一个方向。如图1所示，当皮带向前运行时，它给滚子一个向前的牵引力Fq。该牵引力分解为使滚子旋转的分力Fz和使滚子轴向移动的横向力Fc。由于托辊支架的固定托辊不能轴向移动，必然会对胶带产生反作用力Fy，使胶带向另一侧移动，造成跑偏。

胶带跑偏的原因不难理解，在搞清安装歪斜时轴承滚轮组的受力后，调整方法也一目了然。第一种方法是在制造时将托辊组两侧的安装孔加工成长孔进行调整。本体调整方法如图2所示。本体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组哪一侧向皮带前进方向前进，或者另一侧后退。如图2所示铁板，皮带向上偏移，托辊组的下部位置应向左移动，托辊组的上部位置应向右移动。

第二种方法是安装自对准惰轮组。调心托辊组有多种类型，如中间轴式、四连杆式、立辊式等。水平面内的旋转方向阻挡或产生横向推力，使皮带自动向心调整皮带跑偏，其力与轴承托辊组的偏转力相同。一般来说，当带式输送机的总长度较短或带式输送机双向运行时，采用这种方法较为合理，因为较短的带式输送机更容易跑偏，不易调整。长皮带输送机不采用这种方法，因为使用调心托辊组会对皮带的使用寿命产生一定的影响。

2.头部驱动辊或尾部换向辊轴线不垂直于输送线，导致胶带在头部辊或尾部换向辊处跑偏。如图3所示，当滚筒偏斜时，滚筒两侧胶带的松紧度不一致，沿宽度方向的牵引力Fq也不一致，有增有减。移动力Fy使胶带偏向松边，即所谓“跑松不紧”。

调整方法为：头辊如胶带偏向辊右侧，右侧轴承座应向前移动，胶带向辊左侧偏，则将右侧轴承座向前移动。左应向前移动，相应地焊条，左轴承座或右轴承座也可以向后移动。尾滚轮的调整方法与头滚轮的调整方法正好相反。经过反复调整，直到胶带调整到正确位置。在调整之前安装驱动或重定向鼓的确切位置。

3.由于加工误差、粘煤或滚筒外表面的不均匀磨损，滚筒的直径会发生变化，胶带会偏向直径较大的一侧。也就是所谓的“跑大不跑小”。其受力情况如图4所示：胶带的牵引力Fq向较大直径侧产生移动分力Fy，在分力Fy的作用下，胶带发生偏移。遇到这种情况，解决办法是清理滚筒表面，把粘煤清理干净，加工误差和不均匀磨损应更换重新加工。

4.物料在转运点的位置不对，导致皮带跑偏。物料在转运点的位置对皮带跑偏影响很大，尤其是上输送机与本输送机在水平面时。垂直投影时效果更大。通常应考虑上、下带式输送机在转运点的相对程度。相对程度越大，物料的水平速度分量越大，如图5所示：下皮带上的横向冲击力Fc也越大，物料也难以居中。胶带横截面上的材料发生偏斜，冲击力 Fc 的水平分量 Fy 最终导致皮带偏斜。

对于这种情况下的偏差，在设计过程中应尽可能增加两条输送机的相对程度。带式输送机在接收空间的上下料斗、导槽等部位的形式和尺寸应认真考虑。一般导槽的宽度应为皮带宽度的五分之三左右。为减少或避免皮带跑偏钢板，可加挡板挡住物料，改变物料的下落方向和位置。

5.胶带本身的问题，如胶带长期使用、老化变形、边缘磨损，或胶带破损后接缝不正确，都会使胶带两边的张力不一致而导致到偏差。在这种情况下，胶带的整个长度将偏向一侧，而较大的偏差将出现在错误的接头处。唯一的处理方法是重新制作错误的接头，并更换老化变形的胶带。

6.输送机的张紧装置使胶带张紧力不够，无负载或少量负载时胶带不跑偏。当负载稍大时斗轮堆取料机皮带跑偏的原因，就会出现偏差。张紧装置是一种始终为胶带保持足够张紧力的装置。如果张紧力不够，胶带的稳定性就会变差，外力干涉的影响就越大，严重时会出现打滑现象。对于使用重锤张紧装置的皮带输送机，可以通过增加配重来解决，但不宜增加太多，以免造成皮带承受不必要的过大张力，降低皮带的使用寿命。对于使用螺旋张紧或液压张紧的带式输送机，可调整张紧行程以增加张紧力。但有时张紧行程不够，皮带永久变形。这时候可以把皮带剪断，重新粘上。

7.对于设计有凹段的皮带输送机，如果凹段的曲率半径太小，如果启动时皮带上没有物料，皮带会在凹段处弹起，而在强风的情况下，皮带也会偏转。因此，在带式输送机的凹面部分增加了一个压轮，以防止带子被风弹起或偏转。下层穿带带在尾车叠放时会产生较大的凹面，此处容易出现跑偏。如果下输送带有框架下沉，会加剧胶带的空出范围，容易跑偏。因此，在设计阶段，应尽可能采用较大的凹面曲率半径，以避免出现这种情况。

8.双向带式输送机跑偏的调整，双向带式输送机跑偏的调整比单向式带式输送机跑偏的调整困难得多. 调整另一个方向。调整时，仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，一一调整。应放在主动滚筒和换向滚筒的调整上，其次是托辊的调整和物料下料点的调整。同时需要注意的是，带在接头处硫化时，带段长度方向的受力要均匀，两侧受力尽量相等。

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