齿轮是一种轮辋上有齿的机械零件，可以连续啮合以传递运动和动力。

齿轮可按齿形、齿廓、齿线形状、轮齿所在表面及制造方法等进行分类。

今天我来谈谈根据外观进行分类：

1.圆柱齿轮

圆柱齿轮的最基本类型是圆柱正齿轮机构和圆柱斜齿轮机构，它们在平行轴之间传递运动。

齿轮机构啮合时，沿齿长方向存在较大的切向相对滑动速度机械加工设备几大类，会造成较大的磨损；另一方面，两轮齿廓为点接触，接触应力值会很大，造成q表面过早受到压缩，加剧轮齿的磨损。

与平行轴斜齿轮相比，交错轴斜齿轮机构的使用寿命和机械效率要低得多。

圆柱齿轮是机械齿轮中一种重要的齿轮类型，也是最常见的一种齿轮类型。根据轮齿的方向，圆柱齿轮可分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮。

圆柱齿轮具有良好的稳定性和传动比，应用于汽车、飞机、船舶等对齿轮承载能力要求较高的领域。

2. 锥齿轮

锥齿轮齿廓的形成与圆柱齿轮相似，不同之处在于用基圆锥代替基圆柱。

锥齿轮用于在两根相交轴之间传递运动和动力铆工工资，在一般机械中，锥齿轮两轴的交叉角为90°（但也可以不等于90°）。

锥齿轮与圆柱齿轮类似，也有节锥、齿顶锥、齿根锥、基锥。锥体有大端和小端，大端所对应的圆分别称为节圆（其半径为r）、齿顶圆、齿根圆、基圆。

广泛应用于印刷设备、汽车差速器、水闸门等，也可用于机车、船舶、发电厂、钢厂、铁路轨道检测等。

3.非圆齿轮

非圆齿轮又称异形齿轮，是齿面不是回转表面的齿轮，它们与另一齿轮组成齿轮副后，在啮合过程中，它们的瞬时角速度比按一定的既定运动规律变化。

非圆齿轮广泛应用于各种专用机械如自动化仪表、求解器、印刷机械、纺织机械等，以实现某些特定的运动要求或改善运动性能和动力特性。

4. 机架

齿条是一种特殊的齿轮，齿分布在条形体上。齿条有直齿条和斜齿条之分，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮成对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线（齿面为平面），相当于节圆半径无限大的圆柱齿轮。

齿条是与齿轮相配合的条状零件，相当于无限直径齿轮圆周的一段，其一侧均匀分布着许多齿，与齿轮啮合，将旋转转化为运动，或将运动转化为旋转。齿条是一条一侧有齿的长条机械加工设备几大类，可以看作无限直径齿轮的一段。

齿条多应用于机械加工设备、自动化控制设备、智能制造等领域。

5.蜗轮

蜗轮蜗杆结构常用于两交错轴之间传递运动和动力，蜗轮、蜗杆在它们的中平面内相当于齿轮、齿条，蜗杆在形状上类似于丝杠。

应用领域：航空航天、机械制造、汽车船舶等。

6. 正齿轮

常见的一种齿轮类型。按一对齿轮轴线的相对位置和齿向（两旋转是否平行）分为平面齿轮旋转和空间齿轮旋转；按齿轮的工作状态又可分为开式传动和闭式传动。

广泛应用于基础工业和生活中最常见的齿轮。

7.斜齿轮

斜齿轮并非完全是螺旋齿轮，而是由两个斜齿轮啮合而成，其特点是在空间中传递力的方向不同。

普通直齿轮沿齿宽方向同时啮合，产生冲击振动噪声，传动不稳定。斜齿轮传动优于直齿轮传动，可缩小中心距，适用于高转速、重载。斜齿轮减速器是一种新颖的减速传动装置。

它采用最优化、先进的模块化组合系统设计理念钣金展开，体积小、重量轻、传递扭矩大、起动平稳、传动比分级精细，并可根据用户要求任意连接和多种位置安装。

8. 人字形齿轮

斜齿轮对轴​​有横向力，为了消除此力，将齿轮制成对称方向相反的斜齿轮，以消除此力，外形类似人字齿轮，称为双斜齿轮。

利用人字齿轮机构将主电机或电机组的扭矩传递给滚筒的传动方式。

人字齿轮的加工相对复杂，可以用展成法加工，但滚齿法不能加工所有的人字齿轮车床，用铣削法加工难度较大的人字齿轮较为常见。

9. 弧齿齿轮

弧齿锥齿轮又称螺旋锥齿轮，因其齿面倾斜，重叠角大，因而应用十分广泛，比直锥齿轮传动具有承载能力大、传动效率高、传动平稳、噪音小等优点。

10. 内齿轮和外齿轮

内圈上的齿为内齿轮，通常在内啮合齿轮机构中，齿圈上的齿轮为内齿轮。