【摘要】 本文运用柔性多体系统动力学、灵敏度分析和优化设计理论斗轮堆取料机尾车平衡机的作用，对车载火炮的受力运动规律及发射时整体结构参数的优化进行了深入研究。 . 并为结构设计提供理论依据和决策参考。 针对车载火炮发射过程的物理特性电焊技术，基于第一类方程研究了车载火炮多柔体系统动力学建模理论与方法。 利用子结构构件的约束模式、克雷格附着模式和描述构件弹性变形的模式，建立了适用于刚体与刚体之间三维接触碰撞的点面接触模型。 考虑土体的弹塑性、沉降和卸荷等复杂因素，建立了土体与锄/轮的Bekker接触模型，并探讨了数值求解的理论和方法。 建立了车载火炮射击时的多柔体系统动力学模型，考虑身管和上架的弹性变形，通过主从定义弹性体与外界的连接关系节点定义接口节点方法，实现弹性体和上框架。 与其他附件刚柔耦合，建立了车载火炮发射时炮膛合力、后退力、再入力、平衡力等载荷的数学模型斗轮堆取料机尾车平衡机的作用，并进行了专项计算模块被编译。 该方法实现了与ADAMS软件的有机结合，利用实测数据对预测的车载火炮局部运动响应进行分析比较甘井子铆焊加工，验证了模型和预测结果的可信度。 采用变分法建立了车载火炮多柔性体系统的动力灵敏度分析模型。 双臂、等效刚度、阻尼、主要部件质量等整体结构参数对弹丸脱离炮口瞬间炮口振动参数的影响，找出对炮口振动影响较大的参数炮口扰动，为火炮整体结构参数的优化设计提供依据。 依据。 在分析状态空间法、梯度投影法等传统优化方法的基础上，结合车载火炮多柔性体系统动态优化计算的特点，提出采用遗传算法对整体结构进行优化火炮参数。 优化遗传算法，研发ADAMS底层仿真和数据结构，利用小生境遗传算法对车载火炮多柔性体系统进行动态优化计算大连铆焊，优化结果表明，总体结构参数火炮的改进可以使炮口扰动明显减少，充分说明了火炮总体方案优化的必要性和重要性。

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