堆取料机定位在数字化煤场的实现原理, 北京首钢自动化信息技术有限公司, ;an 064400) :现代工厂生产过程自动化和数字化技术越来越依赖于支持. 在煤化工企业中，煤炭是重要的生产原料，合理的资源配给是创造企业效益不可或缺的组成部分。当原来的资源配置合理化过于依赖生产设备的使用规范和生产人员的工作经验。如何合理有效地配置资源？这将需要在生产过程中引入自动化和数字化，基于煤炭的数字化管理，简要介绍如何实现自动定位，。关键词：定位 无线技术 编码器一、堆取料设备的特殊性 堆取料机是焦化厂生产过程中的关键设备，是煤炭分类分配的主要工具。

它有两个任务：一、堆取料机负责从卸料机或卸料机上卸下的煤，根据煤种，通过皮带堆放在煤场的指定位置；二、堆取料机还负责按照生产工艺要求，通过斗轮和皮带将煤场上的煤炭输送到配煤仓。这通常被称为“堆煤”和“采煤”操作。堆取料机的主要设备安装和运行在两条钢轨上铆工下料，钢轨之间是“堆煤”和“取煤”的主带。目前有一些大型堆取料机，并且还有大量的带系统的通断开关。主控室一般通过控制带控制堆取料机的小皮带和斗轮。堆取料机的臂架为钢结构，长度固定，可0-270度旋转。动臂旋转，将煤堆放至指定位置，或取指定煤种。在它的前面安装了一个旋转的斗轮。在取煤过程中，斗轮旋转将煤取到小皮带上，然后运到其他地方。在堆煤过程中，斗轮不转动。图1.1 斗轮堆取料机 综上所述，由于堆取料机设备的特殊性堆取料机定位系统，如果要对其进行动态管理，必须首先实现机车行走位置的精确定位，同时实现斗轮位置的精确定位。确定它正在堆放什么煤。因此，堆取料机的运行状态可以直观地显示在煤场的动态管理屏幕上。

二、堆取料机定位的实现2.1 堆取料机行走位置的实现 本文介绍的堆取料机行走位置的检测采用从动轮上的安装码购物车方式。为保证传输过程中数据的准确性，堆取料机行走轨道上可安装多对光电开关，及时修正运行位置（光电开关投影仪安装在堆取料机的下侧）。轨道，堆取料机上装有光电开关接收器。）。编码器通过DP 电缆连接到PLC 主站。为了在编码器DP网络出现问题时不影响现有PLC系统的运行，可以安装一个 DP 主站模块。光电开关信号通过电缆与现有堆取料机自动控制系统相连。2.2 位置如何实现 堆取料机斗轮位置采用几何学中最常用的公式。由于机车臂架的长度是固定的，只要达到臂架旋转与皮带的夹角大连铆工招聘，就可以用勾股定理直接计算斗轮与皮带的垂直距离，得到距离输出到煤场。在动态画面中，您可以直观地看到您所在的位置。图2.2 斗轮位置计算方法 现在我们来解决如何测量臂架旋转角度的问题。这里仍然使用旋转编码器。通过对机械结构的考察，我们可以知道，臂架的转动取决于齿轮结构。齿轮与臂架同轴，齿轮移动，臂架开始转动。

因此，我们可以利用堆取料机的齿轮机构增加一套从动齿轮机构与臂架转动的主运动齿轮啮合，并在后面增加的从动齿轮机构上安装编码器。图2.3 编码器采用齿轮机构安装在齿轮结构的外侧。由于齿轮随动臂移动，编码器的速度不高。单独编码器的精度是由齿轮啮合的程度决定的，它会使用很长时间。, 齿轮磨损会降低编码器的精度。这个问题可以通过定期检查和校正旋转编码器的值来解决。采用双编码器方式实现堆取料机行走位置和斗轮位置的定位。三、 实现信号无线传输。目前，越来越多的无线技术应用于工厂，取代了原有的通信电缆。使数据通信更加稳健可靠。说到本文提到的堆取料机辽宁铆焊厂，数据是如何通信的？堆取料机是一种大型移动设备。此前，它的特殊性决定了它的数据通信必须使用大量的拖缆和滑线。和 此前堆取料机定位系统，它的特殊性决定了它的数据通信必须使用大量的拖缆和滑线。和 此前，它的特殊性决定了它的数据通信必须使用大量的拖缆和滑线。和

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