国内外堆取料机现状及智能化发展趋势分析张瑞莲、吴志坚 [摘要] 摘要：本文总结了国内外堆取料机发展现状及国外堆取料机智能化发展历程，重点介绍堆取料机堆取料机智能化，实现堆取料机智能化的必要条件和方法，指出实现堆取料机智能化发展是多方共同努力的目标。合作。【期刊名称】矿山机械【年刊（卷），期】2013（041)006【总页数】4【关键词】堆取料机；大型化；智能化；现状与趋势 1 国产堆取料机的发展历程 国内堆取料机的发展起步较晚，与国外相比，大约有10～20年的发展。经历了从自主研发、技术引进与合作生产、联合设计与消化吸收、自主创新的发展过程。其发展经历了以下三个阶段：（1)第一阶段：1960年代至1970年代，国家开始自主设计小型堆取料机，如3025型、5030型；由大连工业设计1966年和矿车厂建成国内第一台DQLK1200/2000.30型，1968年在攀枝花钢厂投入使用[1]。（2)

这一时期，国内许多重点项目采用整机进口方式，引进不同型号的堆取料机。宝钢一期引进日本堆取料机19台，一期引进英国堆取料机1台。机器。同时，由于这一时期国内堆取料机设计技术不成熟，许多重点工程由国际知名公司设计，国内相关企业分包钢结构制造，如秦皇岛港煤二、< @三、四期6000t/h取料机，青岛前湾港和石臼（日照）港均有大型合作制造设备。这些是当时最有能力和技术最先进的设备，他们的技术来自日本和德国等先进国家。在此期间，中国相关企业通过与国外公司的长期合作和多种形式的合作积累了经验大连机械设备制造，在设计、制造和检验水平上都有了长足的进步。1990年代末，我国已具备自主设计开发大型堆取料机的能力。（3) 第三阶段已进入21世纪。随着国内煤炭需求的增加和煤炭从北向南运输的需要，国内大型堆取料机的需求越来越大。机械制造商提供了良好的发展机遇。在此期间，国内堆取料机设计制造能力已与国外发达国家相当。其设计水平、制造质量、产品性价比基本可以满足国内用户的需求。可替代国外进口同类产品，因此国内大型堆取料机供应在此期间基本由国内厂家承担。

如秦皇岛港媒五期工程、黄骅港煤炭码头工程、曹妃甸码头工程等国家重点工程，其堆取料机均由国内厂家自主设计制造，堆取料机产能已达15000台吨/小时。. 此外焊条，宝钢马迹山港堆取料机也实现了无人化作业[2-3]。随着技术的不断进步，国产堆取料机也开始走出国门大连重工堆取料机报价，进入国际市场。如堆取料机已出口巴西、澳大利亚、莫桑比克、阿根廷等国家。出口巴西的取料机设计能力达到11000吨/小时。是当时我国设计的最大的取料机，它有遥控器。功能。2国外堆取料机的发展趋势 1950年代以来，国外采用连续堆取料工艺代替抓斗、叉车等低效率设备。堆料机和取料机已开始在散装货物装卸中发挥重要作用。，并不断发展壮大，其发展趋势是规模化、智能化。推动堆取料机发展的主要因素有3个。（1)冶金工业的快速发展推动了大型堆取料机的发展。随着世界经济一体化的发展，发展中国家对钢材的需求量越来越大。因此，国家之间的矿石运输量也在增加。年矿石贸易量将增至20亿吨[4]，矿石开采、储运等行业也将得到发展。这些行业对大型堆取料机的需求也会更大。越来越大，对大型堆取料机的容量和控制水平的要求越来越高。

目前，公司设计的取料机产能已达到2万吨/小时，可设计更大容量的堆取料机。（2)大型海上运输船推动了矿石运输行业的大型堆取料机。为了追求更大的经济效益，船舶的质量越来越大。目前巴拿马型的质量散货船6.0～7.5万吨大连重工堆取料机报价，好望角散货船载重量15万吨，目前最大的散装矿石船载重量40万吨[5 ]. 随着船舶承载质量的增加，堆取料机的容量也在不断提高，散货船在港口的靠泊时间长短不仅影响船舶周转速度，但也影响到泊位的利用率，甚至港口吞吐量的大小，直接影响港口的业绩和经济效益。一般要求散货船在港口停留不超过48小时。为了满足这一要求，港口散杂货堆场的堆取料机越来越大。（3)堆取料机整体效率要求堆取料机智能堆取料机作为堆料场系统的一个单元，其整体工作效率对整个堆料场过程的运行效率起着关键作用。对于堆料场内的所有设备堆场、自卸车、皮带输送机、装船机和卸船机实现自动化比较容易，但堆取料机，尤其是悬臂机，实现自动化非常困难。因此，要实现堆场系统的全自动化，关键是堆取料机。自动化。如果堆取料机能够实现自动化，就可以轻松实现整个料场系统的自动化，可以提高料场生产效率，减少污染，降低成本，降低故障率，保证港口料场系统的高效运行。

3 国外堆取料机智能化发展进程与国内情况相同。目前，有手动操作、半自动操作和全自动操作三种操作模式。3.1 手动操作模式 司机室安装在机器上。司机手动操作手柄和按钮进行堆垛和取料作业。这是早期堆取料机常用的操作方式。随着技术的进步，这种方法将变得越来越重要。来的越少。3.2 半自动操作模式 本机配有司机室。驾驶员在驾驶室或中央控制室设置操作参数。堆取料机按设定参数自动运行。在操作过程中，司机可以跟随料场的形状等，根据实际情况进行必要的干预。3.3 全自动运行方式 堆取料机不配备驾驶室。堆取料机是整个堆场系统的一个操作单元，按照中央控制室的指令进行全自动操作。作业过程中，利用设备自带的传感器和管理系统识别库存，通过程序控制完成堆取料作业。这种堆取料机具有自动诊断故障和自我保护的能力。在堆料场系统中，堆取料机就像一个机器人 根据实际情况进行必要的干预。3.3 全自动运行方式 堆取料机不配备驾驶室。堆取料机是整个堆场系统的一个操作单元，按照中央控制室的指令进行全自动操作。在作业过程中，利用设备自带的传感器和管理系统对堆料进行识别，堆取料作业通过程序控制完成。这种堆取料机具有自动诊断故障和自我保护的能力。在堆料场系统中，堆取料机就像一个机器人 根据实际情况进行必要的干预。3.3 全自动运行方式 堆取料机不配备驾驶室。堆取料机是整个堆场系统的一个操作单元，按照中央控制室的指令进行全自动操作。在作业过程中，利用设备自带的传感器和管理系统对堆料进行识别，堆取料作业通过程序控制完成。这种堆取料机具有自动诊断故障和自我保护的能力。在堆料场系统中，堆取料机就像一个机器人 堆取料机是整个堆场系统的一个操作单元，按照中央控制室的指令进行全自动操作。在作业过程中，利用设备自带的传感器和管理系统对堆料进行识别，堆取料作业通过程序控制完成。这种堆取料机具有自动诊断故障和自我保护的能力。在堆料场系统中，堆取料机就像一个机器人 堆取料机是整个堆场系统的一个操作单元甘井子机械设备制造，按照中央控制室的指令进行全自动操作。在作业过程中，利用设备自带的传感器和管理系统对堆料进行识别，堆取料作业通过程序控制完成。这种堆取料机具有自动诊断故障和自我保护的能力。在堆料场系统中，堆取料机就像一个机器人 堆取料作业通过程序控制完成。这种堆取料机具有自动诊断故障和自我保护的能力。在堆料场系统中，堆取料机就像一个机器人 堆取料作业通过程序控制完成。这种堆取料机具有自动诊断故障和自我保护的能力。在堆料场系统中，堆取料机就像一个机器人

大连富泓机械制造有限公司：拥有厂房8000余平。各种技术精英员工数百名，设备种类齐全。质量把关过硬，有齐全的加工设备 主要承接产品制造能力有：手弧焊、气焊（钎焊）、二氧焊、埋弧焊、氩弧焊、锡焊，有色金属焊接：焊接铸铝、合金铝、不锈钢、铜等金属，激光切割，大型龙门数控切割碳钢板，不锈钢板，铜板，铝板等各种异型件。剪板 折弯加工各类钣金结构件，船舶舾装件。三辊卷板机制作各种罐体、筒体结构。设计加工制作安装各种轻钢结构，喷涂除尘设备，螺旋输送机械，油压机等。承揽：矿山设备，冶金设备，焦化设备的设计制作安装。 联系人：胡经理 电话：13154115663