堆垛机在轨道上来回运行堆取料机的变幅机构大连铆焊加工厂，按要求移动至料仓。 电源线卷筒将外部电源引至移动堆高车。 控制电缆卷筒的主要作用是通过多芯电缆将堆高机的各种触点反馈信号与中央控制室连接起来。 料位检测器悬挂在悬臂前端。 当堆垛机在堆积物料的同时前后移动时，料堆逐渐下降。 当料堆与探测器接触时，探测器发出信号并传回控制室。 控制室启动变幅液压系统，利用油缸将悬臂提升至预定高度。

侧式悬臂堆垛机由悬臂部分、皮带输送机、行走机构、进料车、液压变幅机、电缆卷筒等部分组成。 悬臂部分堆垛臂是带式输送机的支撑部件，由两根变截面工字型主梁组成。 整体采用角钢横向连接。 工字梁由钢板焊接成型。 臂架后部安装有水泥配重。

带式输送机的传动滚筒位于尾部，改向滚筒位于头部。 主机和从机通过无线方式建立通信连接大连铆焊招聘，形成一个小型的无线通信网络堆取料机的变幅机构，这就是堆取料机无线控制系统。 改向滚筒上有螺旋张紧装置，以保持胶带有足够的张力。 螺旋拧紧装配行程为500mm。 带式输送机可随臂架向上或向下倾斜。 带式输送机设有物料流量检测装置。 当皮带输送机上没有物料时，会发出信号，堆垛机停止。 还设有防滑检测器、防跑偏等保护装置，并在胶带机头、尾部安装清洁器。

目前，60m跨度门架结构是我国跨度结构。 换向通道通过换向支架与基柱连接。 换向支架由一组换向驱动装置驱动，完成堆垛机绕基柱的圆周运动。 本研究研究金属结构的总体和制度设计、选型分析以及开发设计。 为了满足各机构设计的合理性，对各主要机构的驱动部分进行了综合比较，选择了适合本项目的驱动方式。 为满足设备运行所需的强度、刚度和稳定性要求，达到节省设计成本的目的焊工招聘，进行了初步计算和有限元分析。 第一步确定设备的整体形式。 由于是门式斗轮堆取料机，金属结构采用门式结构，其中固定梁采用桁架结构，活动梁采用双工字梁和桁架混合结构，具有刚性门腿和柔性门腿。门腿采用箱形结构。

对今后类似机械设备大车自动纠偏控制系统的设计具有一定的参考价值。 液压系统由液压站和油缸组成。 液压站安装在三角桅杆下方的平台上，油缸支撑在桅杆与悬臂之间。 本课题的重点是，首先，逆变器校正控制和基于位置偏差的动态位置校正的思想。 该设计思想可以实现小车行走的同步控制，消除编码器的累积偏差； 二、采用ROFIBUS-DP现场总线通讯技术的数字连接控制方案，实现了自动纠偏控制系统对数据通讯、实时性、检测精度和抗干扰性的要求。 该自动纠偏控制方案已正式投入生产。 实践证明了龙门斗轮机自动纠偏控制系统的可行性和有效性。

随着国家节能减排、环保要求的不断提高，龙门斗轮机迎来了新的发展空间和机遇。 5、由于堆取料机链条的所有零件均采用合金钢制成，并且均经过热处理加工而成，因此非常耐磨。 每台斗轮机都有大量行走机构的驱动装置。 如果对其进行优化，降低成本，将为降低斗轮机的经济指标做出巨大的贡献。 而且斗轮机执行机构之一的行走机构已经不能适应当前封闭煤场防爆的新要求。 因此，设计一种具有防爆功能的新型防爆行走机构十分必要。基于此，本文对新型斗轮堆取料机的臂式斗轮堆取料机行走机构的改进设计进行了分析。防爆环境。