应用背景

近年来，多家火电公司对斗轮堆取料机控制系统进行升级改造，实现堆取料机全程实时定位，为数字化煤场管理提供精准数据支撑。

斗轮堆取料机安全定位及防撞系统

我公司设计的斗轮堆取料机XKCON安全定位防撞系统是基于编码器、雷达等技术自主研发的。 可实现不同类型斗轮堆取料机的小车行驶位置、悬臂俯仰角及回转。 高精度的角度测量和监控，可以准确监控斗轮机的运行姿态，实现堆取料机作业安全水平的全面升级。

第 1 部分

设备性能特点

第 2 部分

设备安装位置及说明

旅行

监视器

由于斗轮堆取料机的行走机构是通过轨道直线行走的，在实际应用中自动化悬臂式斗轮堆取料机，行程传感器安装在斗轮堆取料机行走机构的轮子上，编码器返回数据为进行分析，实现斗轮机行程的精确监测和控制。

回转

角度

测量

斗轮机的回转机构会带动悬臂架和配重臂旋转旅顺铆工招聘，因此在悬臂斗轮机的回转机构上安装回转角度测量装置的回程传感器来监测回转角度。

沥青

角度

测量

斗轮堆取料机的变桨机构包括变桨油缸、摆动轴和悬臂架。 俯仰测量装置的倾角传感器安装在斗轮机回转轴的轴心处，实时监测悬臂俯仰角，即悬臂摆角。

安全

防碰撞

在堆取料机行走机构的前后端安装防撞检测装置安全防撞雷达，为斗轮机提供防撞保护铆焊工招聘，避免生产安全事故。

视频

监视器

通过在堆取料机上安装高清摄像头，建立视频网络系统自动化悬臂式斗轮堆取料机机械有限公司，实现斗轮堆取料机运行状态的实时远程监控。

第 3 部分

重要特点

（1）可获取煤场斗轮堆取料机的实时位置，对斗轮机的回转角度、悬臂摆角进行精确定位和实时监控，保证斗轮机的准确定位数字化管理；

（2）在集控室实现远程监控和远程控制，实现人机分离，提高作业效率，实现智能化操作，防止作业过程中的安全隐患；

（3）支持PLC控制系统、通讯系统、激光淘煤系统、煤流检测系统和远程监控软件组成无人值守堆取料机系统，实现斗轮堆取料机的远程自动智能控制。

结尾

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