按用途分类，分为斗轮取料机和斗轮堆料机。 前者只有检索物料的功能，没有堆放物料的功能，称为单功能斗轮机； 后者兼有两种功能，是多功能斗轮机。 按结构型式分为悬臂式、桥式、门式、圆形等，其中悬臂式应用最广，圆形次之，其余为特种斗轮。 悬臂斗轮堆取料机主要由金属框架、悬臂带式输送机、斗轮机构、俯仰机构、回转机构、行走机构、电气设备和操作室等组成。 金属框架斗轮堆取料机的金属框架由前臂架、后配重架、主立柱、拉杆系统、回转平台、门座和尾车七部分组成。 各成分详细如下。 前臂架 前臂架是安装带式输送机和斗轮机构的主要结构。 它承受复杂的力钢板，并且必须承受大的弯矩和压应力。 因此，要求臂架具有足够的强度、刚度和抗扭能力。 随着取料机产量的增加，前臂架变得越来越长，有的可长达55m，这使得臂架的设计、制造和运输变得更加困难。 目前臂架结构类型有变截面箱形结构、管状结构、板梁结构和桁架结构等。 臂架前端由拉杆悬挂，后端通过绞车与主立柱或旋转平台连接。 臂架两侧设有人行通道和跨梯。 后配重架 后配重架用于安装配重，以平衡前臂架的倾覆力矩，提高斗轮机的稳定性。 这种吊杆的受力虽然比较简单，但是承受的载荷却比较大。 应充分重视设计和制造。

臂架一般采用型钢或钢板焊接而成的箱形结构。 转臂前端通过后座与主柱相连，后端通过拉杆悬挂在主柱柱上。 臂架后端设有填充铁屑的混凝土配重箱或悬挂混凝土配重架，以获得较大的平衡力矩。 主立柱 主立柱是旋转平台上部的核心部件。 它将前后臂连接为一体，并通过它将上部载荷传递到旋转平台。 另外，主柱必须承受来自各个方向的力和力矩，因此主柱必须具有足够的强度和刚度。 大多采用较厚的钢板焊接两根大断面箱形立柱，然后用横梁和拉杆将两者连接成一个坚固的整体。 任何情况下都不允许出现问题，否则机器就会毁，人就会死。 主立柱与旋转平台的连接方式一般有两种：整体倾斜时，主立柱通过后座支撑在平台上； 三脚架倾斜时，主立柱与旋转平台为一体，增加整体稳定性。 拉杆系统 拉杆系统用于悬挂前后臂，以保持前后臂与主柱的相对关系。 悬挂方式和拉杆角度选择不当，不仅会造成自身受力不合理，而且会导致前后臂受力突变，因此在设计中不能忽视。 由于斗轮的振动对拉杆影响较大，因此设计拉杆时不选取较大的许用应力。 拉杆的结构型式多采用扁钢、型钢和管材。 对于较长的拉杆，为了减少其自重引起的弯矩，通常将其分成几段并通过轴连接在一起。

回转平台回转平台是主立柱与回转座圈的连接部分。 悬臂带式输送机的传动装置和臂架旋转的驱动装置均布置在平台上，因此它既是驱动站，又是操作人员的活动场所。 旋转平台的结构型式多采用钢板焊接而成的箱体主梁、次梁重叠而成。 旋转平台除了要有足够大的面积供操作人员维护和修理设备外铆工工作，还必须配备上下门底座，分为三点支撑和四点支撑。 门座位于整机下部。 它不仅要承受旋转平台上方的重量，还要承受工作时的反作用力和力矩。 门底座通常制成矩形或圈梁腿式。 对于大型斗轮机，通常制成箱形截面数控切割，反之则制成工字形截面。 门座的每条腿上装有不同数量的主动小车组和从动小车组。 这些小车组通过平衡架连接到门底座。 尾车是连接斗轮堆取料与主输煤系统的桥梁。 尾车的结构型式主要取决于现场使用的要求，某种型式的尾车结构对斗轮堆取料机的使用和布置有直接影响。 根据尾车结构类型的不同，尾车的长度也有所不同。 显然，较短的尾车长度有利于提高煤场面积的利用率。 尾车结构型式和位置的变化会引起主系统工艺流程的变化斗轮堆取料机斗齿，也会直接影响斗轮机的堆垛和拾取能力。 同时，尾车也是主机的供电站。 尾车按功能分为固定式尾车、折返式尾车、贯通式尾车和全功能尾车四种类型。 固定尾车具有固定尾车结构。 它与地面共用一条皮带，皮带传动装置位于地面皮带输送机上。

堆料时，物料从地面带云通过尾车落到主悬臂带式输送机上，由悬臂带式输送机抛送到料场。 斗轮拾取的物料经过悬臂皮带机和中心卸料管到达地面皮带机，只能向前输送）。 固定尾车皮带沿一个方向运行。 折返尾车 折返尾车是堆垛时物料从哪里来，卸料时可以反方向返回的尾车装置。 可实现单向堆垛、双向卸料。 贯通式尾车 贯通式尾车可实现同方向堆垛、卸货和单向通行。 适用于贯通式堆场。 全功能尾车 全功能尾车可实现单向堆垛、双向检索、双向通行。 适用于院子的双向检索和布置。 悬臂带式输送机 1、悬臂式带式输送机结构 悬臂式带式输送机是指安装在前臂架上的带式输送机。 它用于将物料运入或运出料场。 主要用于将物料运入或运出料场。 它由胶带、头尾滚筒驱动装置和张紧装置组成。 驱动装置大多由电动机通过立轴减速机直接驱动，但也有少数采用风冷电动滚筒驱动的小功率驱动装置。 张紧装置大多采用螺旋张紧。 2、悬臂带式输送机的工作原理。 皮带采用正转和反转运行。 煤场露天皮带机运输的煤炭通过斗轮机尾车卸至悬臂皮带机。 当向前旋转时，煤将从其头部被抛入煤场。 反向旋转时，可从煤场取煤，斗轮挖出的煤炭通过尾部落煤管卸至煤场露天皮带机上。 实施堆叠操作。 斗轮机构 斗轮机构是专门用于挖掘散装物料的部件。 它位于前臂架的头部。

由于其结构形式和运动特点，保证了挖出的物料能够及时排出，从而实现连续挖掘。 斗轮机构包括斗轮和斗轮驱动装置。 铲斗是用来直接挖掘物料的金属桶。 它由铲刃、斗唇和斗底组成。 切削刃位于斗口边缘。 为了减少其磨损和挖掘阻力，铲刃上分布有一定数量的斗齿。 一些斗轮机的斗齿多采用高锰钢制成，并用钢钉或高强度螺栓固定。 目前的斗齿已改用铸钢（zG55）或高强度合金调质钢，并在表面堆焊耐磨层，大大延长了斗齿的使用寿命。 桶的类型有很多种。 根据用途和所挖物料的不同，常用的铲斗有平口铲斗、斜口铲斗、齿形铲斗等。 斗口形状有拱形、梯形、花瓣形等。 铲斗必须具有合理的形状，以最大限度地减少挖掘物料时的阻力，并且必须具有足够的强度、刚度和耐磨性，以保证工作过程安全可靠、使用寿命长，并能够快速更换铲斗磨损件。 轮体是用于安装铲斗的圆盘体。 其上安装的铲斗数量一般为6～12个，每个铲斗的容积为0.2～10立方米。 一定形状的斗与轮体组合构成不同结构的斗轮。 通常斗轮直径为2-12m。 直径的大小主要取决于生产能力。 常用的结构形式一般有格式化斗轮、普通斗轮、格式化斗轮结构。 每个斗都有其相应的卸料溜槽，卸料溜槽由前后格栅和滑板组成。 滑板倾斜安装，铲斗挖出的物料沿滑板落到斗轮侧面的皮带输送机上。

出料侧扇形挡板防止物料提前下落。 由于每个铲斗（或相邻的两个铲斗）都有自己相应的卸料槽，因此物料滑动行程短，适合挖掘中小型硬质物料。 由于物料与卸料槽滑动面的摩擦阻碍卸料，且卸料间隔小，卸料角度仅为70～93，因此斗轮转速必须较低，否则物料不会被排出。及时出院。 工作面大，物料易粘附。 网格溜槽内表面清理困难，不适合挖掘粘性物料。 优点：结构刚性好，挖掘力大，适合挖掘薄层冻煤。 缺点：产量小，返料量大。 未格式化的斗轮结构。 其特点是斗轮体中心有一个固定的卸料溜槽，由前导板和侧导板组成。 当斗轮转动时，卸料溜槽不转动。 轮缘圆周上还焊有与斗轮同宽的圆柱形挡板，使斗内装满的物料只有转到卸料位置时才能落入卸料溜槽，然后排出至带式输送机。 。 与格式化的斗轮相比，很明显卸料溜槽的宽度更大。 当物料不粘附斗壁和斗底时，物料不接触斗轮内表面，可沿卸料溜槽直接自由排出，因此物料沿卸料溜槽直接自由排出。 物料范围大，排出角度可达130。优点：斗轮转速可提高，结构较简单，相同尺寸、重量的斗轮生产能力可提高一倍，是目前最先进的斗轮机。适合挖掘粘性物料。 缺点：卸料高度较大，有时需要在斗轮内安装结构复杂的专用卸料装置。 另外，当铲斗装得过满时，物料会在铲斗内被压实，防止自由排放。

斗轮驱动装置斗轮驱动装置用于驱动斗轮旋转来挖掘物料。 该装置的结构型式很多，可分为两类：液压马达通过一对齿轮减速驱动斗轮旋转； 另一种是直接采用低速大扭矩液压马达直接驱动斗轮。 电力驱动主要采用电动机和行星减速机组合，结构紧凑。 斗轮卸料方式及装置斗轮卸料方式主要有两大类：离心卸料和重力卸料。 斗轮挖出的物料主要靠离心力甩出。 斗轮转速越大，离心力越大，生产率越高。 在生产率相同的情况下，其整体尺寸和重量更小。 主要缺点是物流分散，物料无法卸干净。 仅适用于卸载干燥和流体物料。 一般情况下，离心卸料法仅用于取料机。 斗轮中心线可布置成与悬臂带式输送机中心线重合，使斗轮机构简单紧凑，臂部受力良好（无附加扭矩），整机轻便在重量上。 重力卸料的原理是斗轮内的物料主要靠物料本身的重力落入卸料溜槽。 当斗轮转速低、卸料间隔大、卸料时间长时，可以将物料卸干净斗轮堆取料机斗齿，但生产率低。 倾斜机构倾斜机构可以使臂架在垂直平面内绕固定轴旋转，实现臂架的上下倾斜运动，以获得不同的挖掘和堆垛高度。 一般采用两个双作用液压缸来实现臂架的倾斜，结构简单，稳定性好。 由于堆放物料时料堆高度通常为12m，因此除了12m高的料堆外，还可以将物料挖到轨道平台以下1.5m处。 因此，在此高度范围内使用铲斗。 涡轮机的工作区域也是动臂变桨机构需要达到的运动范围。

回转机构 回转机构是指使整个臂架在水平面内绕垂直轴线回转的机构。 它位于吊杆和门底座之间。 它由大型交叉滚子轴承（支撑装置）和多级立式减速机组成。 和驱动装置。 驱动装置带动立式减速机主动轴旋转，减速机输出轴端部的小齿轮与旋转座圈上的大齿圈啮合。 驱动装置安装在旋转平台上，大齿圈固定在门底座上。 因此，当驱动装置驱动减速机轴端小齿轮旋转时，带动整个旋转平台上的所有装置绕大齿圈轴线旋转。 旋转角度一般为180-220°。 行走机构 行走机构是驱动整个斗轮机沿轨道往复行走的机构。 它由多组从动小车和多组驱动小车组成，安装在支腿门座底部。 配备自动夹轨器。 驱动装置为变频器和加速器，行走速度5m/min~30m/min可调。 自动夹轨装置 目前生产的斗轮机在行走装置中均设有自动夹轨装置。 其作用是夹紧履带，防止斗轮机在强风中打滑。 它由操作室顶部的风速计和行走装置中的自动夹轨器组成。 当风速超过规定风速时，风速计向控制仪表发出信号，控制仪表控制夹轨器的动作。 电气设备地面电源通过电缆送至集电器，再通过车载电缆送至电气室。 煤场的中部是电源插座。 堆取料机的电缆卷筒（筒）一般采用磁滞式和扭矩式。

电动机将动力传输至堆取料机电缆卷筒的磁滞联轴器。 减速后，放大的扭矩传递至电缆卷筒。 电缆卷筒工作时，电机始终向电缆卷收方向旋转。 当堆取料机向远离电源的方向移动时，通过拖动电缆克服磁滞联轴器的磁场扭矩，引起两个卷筒之间的滑动并释放卷筒上的电缆。 定点堆叠方法。 定点堆垛方式是堆垛时仅将臂架调整到合适的高度。 堆垛过程中，只需在堆放物料的同时调整小臂的堆垛高度即可。 当达到要求的堆垛高度时，启动行走机构，将手臂或手臂移动到一定位置。 改变角度，继续从下到上堆放材料。 这种堆垛方式动作单一、功耗低、操作相对简单。 但在堆放物料时，应注意将堆放物料时产生的峰谷填平，以提高取料时的效率。 这种方法也称为人字形堆叠。 法律。 旋转堆垛法。 定点堆垛方式是将斗轮机堆取料机暂时停在轨道上的某一点，旋转臂架将煤炭抛到煤场，按照臂架旋转的轨迹进行堆垛。半径。 操作顺序是从下到上逐层堆放物料，堆放的同时旋转，直至第一层在旋转角度范围内填满。 然后移动倾斜机构。 将臂架升到一定高度，进行第二层物料收集，然后进行第三层、第四层……直到达到需要的高度。虽然这种堆垛方式比较麻烦，但煤堆的形状干净整洁，煤场方便。