港口装卸设备中的主斗轮堆取料机又称悬臂堆取料机，是散货堆场作业的核心设备。 它是一种堆取料结合的机械，即挖掘和堆放煤炭、矿石、砂石等松散物料的高效机械。 不仅适用于发电厂，也适用于码头、港口。 大多数转运煤炭和散装物料的码头和港口都使用斗轮堆取料机。 斗轮堆取料机的使用，大大缩短了堆取料时间，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。

随着水路运输业的快速发展，现代港口的规模和吞吐量不断增长，港口各种装卸设​​备的数量不断增加。 如何高效、可靠地使用这些装卸设备是各港口单位关心的问题。 为了提高装卸均化作业的效率和安全性，需要保证堆取料机具有寻堆和地址识别、定位、自动确定各层料堆的起点和终点以及位置跟踪、终点记忆、料流对中、电缆保护，整机自动堆取料，实现平稳高效的自动堆取料作业。 同时，中央控制室可对运行过程进行监控。 因此，需要对堆取料机的位置进行连续跟踪，实时检测悬臂的三维位置，解决堆取料机作业过程中的空间防碰撞问题。

目前，堆取料机的位置检测多采用人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光测距传感器、行程限位开关、RFID方式。 这些检测位置的方法都存在一定的缺陷。 检测位置时，大多灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低、操作繁琐悬臂式斗轮堆取料机有哪些品牌，且存在打滑环节（即失控区域），导致半自动操作和全自动操作难以可靠稳定运行。

通常的悬臂空间位置反馈是利用行走、旋转和俯仰三个旋转编码器来计算的。 悬臂空间位置的计算过程非常复杂。 这个计算过程需要行走、俯仰、旋转这三个编码器的结合。 采用数值进行空间建模，这三种编码器都有不同程度的误差，导致误差累积，因此悬臂空间坐标的精度不高。 现有的防撞方法无法有效避免堆取料机的空间防撞问题，导致两台堆取料机无法在同一堆场同时安全作业悬臂式斗轮堆取料机有哪些品牌，严重影响效率。

针对传统方法的缺点钻孔辽宁机械加工，武汉赛尔特研发生产了新一代堆取料机定位系统专利产品：GNSS精准位置检测系统，一经推出就受到了用户的一致好评。 在料场合适位置建立基站，在堆垛机旋转中心、悬臂中部或机头中心点安装GPS移动站。 通过GPS的位置信息和空间几何算法，可以获得两台堆取料机之间的最小距离，从而判断堆取料机之间发生碰撞的可能性，以便操作人员做出相应的处理。 该系统可以实时计算堆取料机悬臂的相对位置和距离自动焊，允许多台堆取料机在同一堆垛中安全运行。 经过多家发电厂、码头、港口的实践证明，斗轮堆取料机采用GNSS精确位置检测系统，进一步提高了堆场的安全运行和工作效率，已成为堆场的新趋势。堆垛机和取料机操作系统。