【摘要】：高空作业车是一种特种高空作业设备，用途极为广泛。 近年来，我国超高层建筑的不断涌现堆取料机臂架防撞焊工招聘，导致超高空作业车辆的市场需求不断增加。 然而，国内能够生产超高空作业车辆的企业却很少。 因此堆取料机臂架防撞自动焊，研制安全可靠、性能优良、技术先进的超高空作业车辆具有重要的社会意义。 本文通过市场调研并参考现有相关标准，确定了臂架的总体布置、臂架伸缩方式、截面形式、结构尺寸、支腿形式及跨度、支腿尺寸等。整车，完成超高空作业车三维模型的建立。 。 分析了臂架系统工况下的各种载荷，确定了最危险工况下的载荷组合。 完成了两种危险工况下臂架系统的强度和刚度计算，并对臂架系统进行了有限元分析。 获得臂架系统应力分析云图和臂架变形图。 通过对各臂的应力集中和整体变形进行分析铆工下料，验证模型结构的合理性。 对臂架系统的单缸三铰点和单缸六铰点变幅机构进行了力学分析。 在力学分析的基础上，建立了变幅机构的优化模型，确定了两种变幅机构的优化目标函数和设计方案。 变量和约束条件下，对两种机制进行优化，得到优化结果。 通过对比优化前后两种变幅机构的尺寸和性能，发现优化后的机构达到了减小油缸受力的目的。 利用Workbench对臂架系统进行参数化建模，采用实验设计方法分析臂架截面参数对臂架最大应力、最大位移及臂架质量的影响。 通过目标驱动优化，得到了臂架截面的优化结果，达到了优化效果。 目的是在不影响臂架机械性能的情况下降低臂架质量。