斗轮堆取料机是连续散货堆取料机工艺的核心，生产效率高。 在物料检索过程中，悬臂梁在斗轮周期性挖掘阻力作用下的动态响应严重影响整个机器结构的性能和寿命。 当斗轮堆取料机受到一定频率的外载荷时，整个机器结构可能会产生共振，导致斗轮堆取料机结构失效或更严重的倒塌事故。 因此，斗轮堆取料机结构动态特性的研究与分析具有重要的作用和意义。 对于斗轮堆取料机的结构设计堆取料机斗轮设计，传统的设计方法是先基于静力学进行结构设计焊条，然后进行物理样机试验，有些试验具有破坏性。 测试中发现设计缺陷并修改后，对物理样机进行重新设计或修复，然后再次进行测试。 这种迭代设计过程会产生高成本、长周期的产品。 本文的研究对象是粤电集团珠海电厂DQL3000/3000·50斗轮堆取料机。 它是日本三菱重工制造的大型运煤机械大连铆焊厂，于1998年投入生产。该机的结构系统比较复杂。 本文采用刚柔耦合建模方法对斗轮堆取料机进行动态仿真计算机械技工，得到斗轮堆取料机在各种工况下的关键参数。 变化。 本文针对斗轮堆取料机的动力学计算问题做了以下工作：(1)斗轮堆取料机结构刚柔耦合建模技术研究。 利用Solidworks、ANSYS、ADAMS等机械设计辅助软件建立斗轮堆取料机结构刚柔耦合多体动力学模型。 根据斗轮堆取料机的实际工况，对斗轮堆取料机模型进行合理约束堆取料机斗轮设计，并应用各工作机构相应的挖掘阻力和驱动功能。 (2)对斗轮堆取料机典型工况进行动态仿真计算。 通过对斗轮堆取料机不同工况下的动态仿真计算结果分析，首先研究了悬臂梁在自重作用下的振动特性和水平激励特性； 然后分别对斗轮堆取料机进行了研究。 获得了该机在旋转、调幅、变幅三种工况下的动态响应特性，以及柔性机体结构上关键节点的应力值和斗轮机结构上特征点的位移振动曲线获得。 通过对获得的参数进行合理分析，验证了基于虚拟样机技术的斗轮堆取料机动态设计的优越性。 本文将虚拟样机技术应用于斗轮堆料机等大型复杂结构的动态特性分析。 这是一项复杂而艰巨的任务，也是一次有意义的尝试。 本文的动力学计算结果和方法也为斗轮堆取料机结构的后续设计提供了有价值的参考。