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专利名称：堆取料机的制造方法

本发明涉及一种堆取料机，用于将散装物料存放在存储堆上并用于从堆取料。

已知的堆取料机包括前吊臂或主吊臂，其是俯仰和旋转支撑装置上的吊臂结构的一部分。 输送机将物料沿臂架输送至臂架前端，并堆放在储料堆上。 为了从储料堆中收集物料，在动臂前端安装斗轮或其他收集装置，将物料收集起来并堆放在输送机上。 收集装置沿相反方向运行。 为了至少部分地平衡吊臂及其相关设备的重量，吊臂结构具有较短的尾吊臂，其从支撑装置沿相反方向延伸并且在端部配备有平衡配重。 这样，减小了臂架结构支撑装置上的倾覆力矩，使得支撑装置的结构简单、经济。

为了容纳向主臂内端供应物料的提升输送机，堆取料机进行堆垛作业时，尾臂必须明显高于主臂。 因此，当臂架结构俯仰时，平衡重效应发生变化。 出现这种情况是因为主臂的轴线在与俯仰枢轴轴线大致相同的水平处延伸到支撑装置，使得在俯仰运动期间主臂上的任何点垂直或接近垂直地运动，而在相同的俯仰运动期间，位于较高位置的尾梁上的平衡重具有显着的水平运动分量。 这样，平衡重在俯仰枢轴上的力矩就会发生变化。 为了克服这种可能的变化，臂架结构的支撑装置必须能够承受实际较大的合力矩，从而使臂架结构发生翻倒。因此，需要更强的臂架支撑结构，而这一要求恰恰限制了臂架结构的承载能力。

取料机的最大容量。

本发明提出的堆取料机具有支撑在俯仰和旋转支撑装置上的吊臂结构。 该结构包括向前延伸的主臂和沿主臂长度方向的给料装置。 主臂前端设有收料装置； 尾梁向后延伸，平衡块远离支撑装置； 尾臂设置在高于主臂的位置，为臂架提供给料装置，给料举升装置留有空间，平衡块通过尾臂架上的枢轴悬挂在尾臂架下方。 平衡块可朝向或远离支撑装置的枢轴移动。 一种控制运动的装置，当主臂升到水平位置以上时，配重可相对其枢转轴线向前移动。

一般而言，配重由受俯仰运动影响的张紧元件控制，该张紧元件系于配重并用于在吊臂结构的所有操作位置中将配重保持在其枢转轴线前方。 因此，张紧元件将持续保持张力并在整个操作范围内提供控制。

这样铆焊加工，拉紧元件的一端可以系在平衡重上，另一端固定在不参与俯仰和旋转运动的俯仰和旋转支撑装置构件上的拉桩上。 优选的构造形式是这样的：张紧元件从张紧桩向上和向前延伸，越过起重臂结构的中间桅杆上的引导件，并且从引导件朝向平衡配重向后延伸。

根据本发明的堆取料机的示例在附图中示出，图1-3

图中所示的是该机器的主臂处于水平、升高和降低位置的情况。

该堆取料机包括完全通用形式的底座（未示出）； 底座上设有已知类型的俯仰旋转支撑装置，其包括旋转支撑环2，可绕旋转环2的竖直枢轴线旋转。平台4和俯仰枢轴线6与旋转枢轴线相交。 吊臂结构8包括通过枢转轴线6安装在平台上的桅杆10和位于枢转轴线前方的变桨驱动液压缸12。

起重臂结构从桅杆向前延伸的部分包括主起重臂14，主起重臂14通过其内端处的销连接器16和位于其外端与主起重臂顶部之间的钢丝绳18支撑在相对于桅杆的固定位置。桅杆。 通常堆取料机前臂架龙门支撑的制作图，带式输送机19沿臂架长度方向设置，斗轮20可旋转地安装在臂架前端。

大致在主臂与桅杆之间的高度处以及主臂上的钢丝绳与桅杆的连接处，在桅杆上固定有辅助尾臂22，辅助尾臂靠在从主臂上延伸的钢丝绳上。桅杆顶部到尾梁外端。 24个支持。 尾臂设置在明显高于主臂的位置，其下方可容纳万向提升输送机26，用于堆取料机作业时通过漏斗式斜端28提升主臂。执行堆叠操作。 输送机进料。

在尾梁框架的最末端，刚性臂32悬挂在枢轴30上，平衡配重34固定在该刚性臂的下端。 钢丝绳36的一端系在平衡块上，并沿大致平行于主臂的方向延伸，在桅杆与尾臂连接高度处越过滑轮38，另一端系在平衡块上。至平台 4 上的俯仰枢轴 6

前拉桩40。

当变桨液压缸12伸长并提升主臂(图2)时，拉桩40与导向滑轮38之间的距离增大，使得钢丝绳36通过枢轴30进一步垂直向上拉动配重34。相反，当主臂下降时(图3)，上述距离缩短，平衡配重34接近上述垂直线。 平衡配重的配置应使其始终保持向桅杆一定程度的倾斜，即使主臂完全降低时也是如此，以确保钢丝绳保持在张力下。

需要注意的是，当臂架结构在图2和图3所示位置之间移动时，主臂上任意点与旋转轴线之间的水平距离变化很小，而从旋转轴线到尾臂处的距离臂架末端变化较大，因为臂架尾部到俯仰中心的连线与水平线形成较大角度。 平衡配重的合成运动由其枢轴30的运动和由钢丝绳36驱动的平衡配重本身相对于吊臂结构的运动组成。 这种合成运动可以显着减少平衡配重在俯仰枢轴上的力矩变化。

可以实现俯仰时平衡质量34在俯仰枢轴上的力矩变化与安装设备的主臂重力引起的力矩变化完全一致堆取料机前臂架龙门支撑的制作图，从而不会产生任何倾覆力矩。作用在旋转圆上的作用保持不变。 。 然而，俯仰运动的另一个结果是钢丝绳36中的张力将随着平衡质量偏离垂直方向而改变。 变桨液压缸不仅要克服作用在变桨枢轴上的重力载荷的力矩，还要克服钢丝绳的张力。如果要保持作用在旋转圆上的倾覆力矩恒定，变桨液压缸将承受较大的负载变化，因此

克服钢丝绳张力的变化。 一般情况下，最好将平衡质量34设计成具有一定的俯仰枢轴力矩变化，以减小钢丝绳张力的变化。 这样，虽然臂架结构和平衡重的俯仰运动仍然会在旋转圈上产生变化的载荷，但俯仰液压缸和旋转圈所承受的载荷变化比没有平衡重时要小，并且俯仰运动也能在旋转圈上产生变化的载荷。液压缸和回转圈的最大设计载荷也可降低。

事实上，在任何情况下最好布置力的平衡作为安全措施，使得变桨液压缸始终受到一定的压缩力。

当然，在本发明的范围内，可以对上述结构进行多种修改。 例如，虽然在图示的示例中，使用附接至俯仰和支撑装置的非俯仰部分的张紧钢丝绳来实现对配重位置的非常简单且有效的控制，但是也可以使用其他控制装置焊工工资，包括刚性位移控制装置。传输和有源功率控制设备。

权利请求

，具有支撑在俯仰和旋转支撑装置（2、4）上的吊杆结构。 该结构包括向前延伸的主臂（14）和沿主臂长度方向的给料装置（16）。 主臂前端设有取料装置（20）； 尾梁（22）向后延伸，尾梁上远离支撑装置设有平衡块（34）。 尾臂布置在高于主臂的位置。 ，以便为给动臂输送装置供料的提升装置（26）留出空间； 该堆取料机的特点是平衡重（34）通过尾臂（22）上的枢轴（30）悬挂在尾臂下方，平衡重可向或远离支架枢轴线移动吊杆下的装置； 控制运动的装置

(36)，当主臂(14)升到水平位置以上时，平衡配重可相对于其枢转轴线向前移动。

2.根据权利要求1所述的堆取料机，其特征在于，所述平衡配重控制装置包括受俯仰运动影响的张紧元件(36)，该张紧元件连接至所述平衡配重(34)并用于将所述平衡配重维持在其枢转轴线处。 (30)，因此该单元仍处于张力状态。

2.根据权利要求2所述的堆取料机，其特征在于，所述张紧元件（36）连接在节距部件（4）的节距中心（6）前方的平衡重（34）与拔桩（40）之间。和旋转支撑装置。 ，拔桩（40）不参与俯仰运动。

3.根据权利要求3所述的堆取料机，其特征在于，所述张紧元件（36）从所述牵引桩（40）向上向前延伸，穿过所述臂架结构上的导向件（38），并从所述导向件面向所述平衡块（34） ) 向后延伸。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的堆取料机，其中，所述张紧元件(36)从所述配重(34)沿大致平行于所述主臂的方向向前延伸。

前述任一项所述的堆取料机，其特征在于，所述平衡质量（34）构造成将与所述俯仰驱动装置（12）的提升臂相反的驱动主力维持在俯仰中心处。 （6）。 动臂 (14) 的向下力矩。

专利摘要

堆取装置具有支撑臂架结构的俯仰和旋转支撑装置。 臂架结构具有主臂大连铆焊厂，沿主臂设置有给料装置； 尾臂向相反方向延伸，平衡块悬挂在尾臂末端的枢轴上。 尾臂高于主臂，为给料输送装置留出空间。 平衡质量可以通过控制钢丝绳移动，该控制钢丝绳系在俯仰轴前方的支撑装置的非俯仰部件上，使得当臂架结构向上运动时平衡质量向前移动。 这补偿了此时尾梁端部的向后运动，并减少了需要克服的最大倾覆力矩。