煤炭堆取料无人值守控制系统由煤炭堆取料机高精度定位系统、防碰撞系统、流量检测系统、监控系统、三维数据分析系统组成。

我公司建设的湘控煤堆取料无人值守控制系统，通过人机界面和视频监控系统，实现对堆取料机的远程自动控制。 应能实现自动寻址、自动堆垛、自动取料等功能。 ，并可在人机界面上获取堆取料机的各种运行状态指示和故障信息。 集控室除紧急按钮外堆取料机培训内容，还实现了堆取料机的直接软、硬控制，并配有现场监控图像。 系统具有本地手动、本地全自动、远程手动、远程自动等操作模式。 实现双向手动自动、多种模式之间的无干扰切换，提高运行效率和系统安全性。

湘控煤炭码垛无人值守控制系统的主要功能有：

(1)自动寻址：系统具有自动寻址功能，实现相关设备的全自动启动。 根据远程操作站的作业方式和煤堆（煤堆号、煤层）的一键选择，系统自动计算定位作业点并自动定位。

(2)自动堆垛：自动堆垛可选择小车定点堆垛或移动皮带机定点堆垛。 堆垛高度由料高检测装置实时检测。 堆垛高度和宽度需自行设定能机械加工的大连工厂，系统自动调节移动带式输送机的移动速度和小车的前进（后退）速度，整个过程无需人工干预。

（3）自动取料：堆取料机按照工艺流程自动启动相关设备，然后自动启动取料（取煤量可根据需要设定）。 控制系统自动控制取料步骤和活动横梁的升降，直至取料过程完成。 堆取料机控制系统根据煤量设定值自动调节，保持物料流量恒定能机械加工的大连工厂，全程无需人工干预。

（4）实时煤堆测量：堆取料机运行过程中（包括手动模式和自动模式）实时测量煤量，后台软件建立煤堆三维模型实时作为无人值守控制的基础数据； 煤堆数据在堆取料机远程操作站实时更新。 同时，堆取料机远程操作站可一键删除煤堆数据并恢复误删除堆取料机培训内容，并在图形服务器上进行煤堆数据的历史回放。

（5）实现防碰撞预警与控制：采用集中控制系统与系统软件计算、激光防碰撞检测、微波雷达三种软硬结合方式，对单机进行实时防碰撞监控防碰撞检测。 报警提示和二次报警停机双重保护铆工招聘，确保机器安全运行。

（6）生产作业远程视频监控：堆取料机上关键角度和位置安装数字网络摄像机，视频信号通过工业电视网络接入集中式IP网络视频监控系统，监控作业情况实时了解料场和小车的情况。 位置和设备状态信息确保堆取料机自动化操作的安全性和可靠性。