摘要：改进了悬臂取料机节距铰点轴承的更换工艺。 改进方案是切割臂架外耳板，更换球面轴承然后复位，制作法兰和钢套，将钢套焊接到原臂架腹板上，螺纹连接销轴、法兰和钢套筒连接至固定销。 为了消除铰接点处的结构力，将臂根部与L门立柱焊接固定。

关键词：6000t/h悬臂取料机关节轴承法兰钢套

1 技术改造背景

作为神华黄骅港公司装卸设备的主力，6000t/h悬臂取料机承担了相当比例的工作量。 其运行状况直接影响一线生产部门乃至公司的出货任务。 该型取料机悬臂的俯仰动作由两个液压缸及其液压站驱动。 悬臂通过两个铰点连接到机器主体。 在俯仰过程中，取料机的悬臂始终通过铰接点的关节轴承绕销轴旋转。 臂架俯仰角范围为-10°至+11°，旋转角速度为3.6度/分钟。 是小角度、低速、重负荷旋转。

神华黄骅港公司一期装卸设备于2001年投入运行，已在高负荷工况下运行11年。 一期6000t/h取料机经过多年连续运行，悬臂节距铰点也出现了不同程度的老化。 具体表现为：悬臂俯仰动作时不同程度地出现各种摩擦和异响，有时甚至引起整机振动。

经过判断分析发现，俯仰过程中的异常噪声和振动主要来自于臂架俯仰铰点处的轴承。 轴承发出异常噪音和振动的原因是随着工作时间的增加，部件逐渐老化，使得润滑脂难以进入外球面轴承的轴承表面形成油膜。 轴承球面在没有润滑的情况下逐渐磨削并发出异常噪音。 并且由于缺乏润滑，发生严重磨损，最终导致轴承损坏。

变桨轴承损坏导致取料机在变桨动作时产生异常噪音和振动。 这种振动导致轴板部分螺栓被剪切，板变形。 也增加了整个取料机的冲击载荷，形成了一定的安全隐患。 因此，需要更换新的变桨轴承。

取料机的俯仰铰点分为左、右两个铰点。 每个铰点均由门柱上的耳板（安装有轴承）、悬臂上的两片耳板和轴头上安装有轴夹板的固定销组成。 轴组成。 铰点结构如图1所示。更换轴承时，必须先顶出销轴。 由于轴承位于中间轴承座孔内，被两侧的动臂耳板挡住，因此需要升起大臂或切割一侧耳板，为更换轴承腾出空间。 。

2、传统的臂架变桨铰点轴承更换方法

原来更换臂架铰点轴承的传统解决方案是升起臂架，为轴承更换腾出空间。 本计划的具体步骤如下：

(1)配重支架、悬臂支架的生产

清理堆场维修区，为配重支架装配和吊车站让路，将配重支架运输至配重指定位置，放置四块H型钢（H150X150）作为平台。 平台用水平仪调平，使用50吨吊车。 吊起并拼接配重支架（结构如图2所示）。 悬臂支架采用堆场原有维修支架，并进行相应加固。

(2)降低臂架并控制重物（如图3）

① 将取料机移至指定检修位置堆取料机旋转轴承，将臂架降到悬臂支架上，测量并调整此时配重箱圆柱面下切面的高度，使该高度值等于高度支架的高度加上支架的高度和300吨油镐（千斤顶）的高度； 向下测量配重箱的投影位置，在配重箱顶部两侧垂直落下两个重物，在地面上做好标记钻孔，确定支架的放置位置，然后拆除取料机。

② 将配重支架放置在步骤①中标记的位置。 提前将拉绳挂在支架上，临时用检修车拉出锚栓。 支架稳定后，在其上放置两个300吨油镐和两个支架。堆取料机旋转轴承，然后取料机驶回指定位置，放下悬臂架，升起配重，然后旋转臂架，防止配重撞击支架部分。 微调取料机位置，使配重位于支架正上方。 为了消除300吨油镐与配重之间的空行程，在两侧油镐下方铺设5-10块20×400×400mm3厚钢板，并同时顶起两台300吨油镐。吨油镐，直至配重拉杆上的拉力消除，拉杆向下悬挂。 连接点弯曲后停止顶升。

(3)拆除拉杆与悬臂之间的铰接点

拉杆与悬臂之间的铰接点耳板上焊接有150吨镐座大连铆焊加工，耳板与20号厚、100宽的钢板连接。 用两台50吨吊车吊起两段拉杆，消除拉杆重力，用150吨油镐顶出销轴。 用钢丝绳和卸扣将拉杆固定在悬臂上。 以同样的方式拆下另一侧的铰链销。

(4)吊起悬臂带式输送机张紧重物，拆除悬臂带式输送机铰接点。

用两台50吨起重机在悬臂两侧皮带张紧重物附近悬挂两根φ20mm×6米长钢丝绳，将重物吊至上止点，然后用两根短钢丝绳和卸扣将其固定。张紧重量并释放悬臂带张力。 拆除悬臂带式输送机俯仰部分与固定部分之间的连接铰销，并清除影响悬臂上升850mm的障碍物。

(5) 抬起悬臂，拆下左右两个销钉。

将油镐固定器焊接在门柱和铰点耳板上。 油镐采用30吨扁油镐，高度不超过130mm。 它放置在门柱和悬臂尾部之间，用于水平调节。 由于悬臂在初始位置是被配重拉动的，所以只需将悬臂向前推即可，但注意不要推过位置。 首先将悬臂吊至60吨左右，然后将销轴吊起，用50吨吊车将销轴吊下来。

(6)吊起悬臂，更换轴承

弹出两侧销钉后，继续通过5-6次慢镐将悬臂抬起。 最后将悬臂尾部抬高850mm，拆下轴承两侧的压盖和密封件。 用气割将耳板中的旧轴承切成三段，然后将其拆下。 清理耳板内表面，用直磨机磨平锤击痕迹，去除毛刺和铁锈，涂油。 用内径千分尺φ460测量耳板φ460H7/f8的内径尺寸，使其符合公差。 确认无误后，安装自润滑球面轴承，用两根铜棒锤击到位，安装油封和压盖。

(7) 降低悬臂并安装销钉

同时降低悬臂两侧的油镐能机械加工的大连工厂，减慢镐的速度，将悬臂降低至初始高度。

(8)安装拉杆铰点销、恢复悬臂带式输送机连接铰点销、恢复拆除的平台栏杆油管等。

(9)拆下配重支架和悬臂支架

(10)检查、试车、喷漆

上述计划施工工期为10天

0. 开工前准备、配重和悬臂支架焊接2天

1、降低臂架并控制重量1天

2、拆下拉杆与悬臂之间的铰接点，焊接镐架2天

3. 拆下顶部悬臂的左右两个销钉，并拆下悬臂的铰接点。 1天

4、起重臂及轴承的拆装需要2天时间。

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