散料装卸机械分为车辆和船舶，包括装载机、装（船）机、卸（船）机、斗轮堆取料机等。

车辆装载散装物料搬运机械时圆形堆取料机料耙角度多少，铁路敞车整列一般采用高架筒仓或装载机，非综合铁路车辆和汽车则采用单斗装载机和蟹耙装载机。 卡车卸货时，除采用底开式车辆外，还有吊车挂抓斗抓取物料、自卸车卸料、卸车机从车厢上卸料等几种方法。 使用的卡车卸货机有多种类型。

①链斗卸车机：跨越货车，在专门铺设的轨道上移动。 它主要由链斗式提升机（见斗式提升机）、带式输送机、链斗提升机构、小车运行机构和金属框架组成。 链斗从敞车上取出物料并将物料提升，卸载到水平双向皮带输送机上，并落到卸料机轨道的外侧。 链斗提升机构是一组卷筒滑轮，可以升降链斗提升机。 链斗卸料机的作业能力一般小于300吨/小时。 其缺点是卸料时物料常残留在车底，灰尘飞扬。

②螺旋卸料机：工作装置是一个螺旋体，有两个叶片反向旋转（图2）。 当螺旋旋转时，叶片将物料从车辆侧门推出。 螺旋可以升高和降低以适应物料的高度。 螺旋卸船机的作业能力可达1000吨/小时，但需要侧开式铁路敞车，卸货区应有较高的路基或隧道场。 冬季，如果散装物料在敞车内结冰，应将冻块加热解冻或破碎后，再使用上述两台卸料机卸料。

③气力卸车机：用于卸载棚车装运的散装粮食或水泥的气力输送装置。

④惯性卸料机：平台由弹簧支撑，平台上铺设两条具有一定高差的导轨（图3）。 棚车推上平台后，车体自然向一侧倾斜一定角度α圆形堆取料机料耙角度多少，车钩自动夹紧。 电动机带动安装在平台下方的偏心块旋转。 由于偏心块的离心力和平台支架弹簧力的共同作用，使平面和棚车纵向振动（振幅为40-70毫米，频率为1.5-2赫兹），使散装物料车内均从中间门排出。 运营能力为每小时4至6辆车。 由悬臂带式输送机组成的装船机是特种码头常用的船舶散装装卸机械（图4）。 它可以沿着海岸线轨道移动铁板，悬臂可以俯仰和伸缩，以适应舱口宽度和水位的变化。 输送机卸料端设有封闭式伸缩桶，减少散装物料扬尘。 为了将散装物料填满舱室角落车床，设有摆动机构，使筒体在任意垂直平面内摆动，或在筒体下端安装可旋转的皮带抛掷器。 装船时，散装物料从堆场送出，通过岸上皮带输送机转运至主臂架输送机，再通过悬臂皮带输送机和桶体装船。 其作业能力可达2万吨/小时。 卸船机的类型较多，工作装置连续运动。

①链斗卸船机：链斗从舱内取料并提升甘井子铆焊加工，散装物料由皮带输送机运走（图5）。 主要用于敞口驳船卸货，比用抓斗卸船消耗的能源少。 链斗结构有刚性悬挂和柔性悬挂两种。 前者刚性地插入物料堆中以检索物料； 后者依靠自由悬挂的链斗和自悬挂链条挖出物料，可以适应船体的颠簸，避免斗体与舱底的碰撞，具有更好的清理效果。 作业能力可达6000吨/小时。

②绳斗卸船机：用钢丝绳代替柔性吊链。 它具有重量轻、工作速度高的特点。

③斗轮卸船机：在链斗卸船机上安装1个或2个收集物料的斗轮组成。 斗轮与链斗一起俯仰、升降、旋转，卸船效果好，舱内几乎不留死角。

④立式螺旋卸船机：装有封闭式立式螺旋及旋转、俯仰、摆动等机构。 垂直螺旋由电动机或液压马达驱动，螺旋轴下端有导翼，用于喂料。 作业能力100~1200吨/小时。

⑤气力卸船机：用于卸船的气力输送装置，常用于卸散装粮食和水泥。 吸嘴可以到达客舱的每个角落，并且可以自行清洁客舱。 缺点是噪音大、能耗大。 作业能力可达1000吨/小时。

装载机常用于车辆、船舶以外的设备，完成散装物料的装载。 用于木材、金属型材、机械设备等袋装、打包、捆扎、盒装物品及成套物品的装卸。 一般由配备相应检索装置的各种起重机和起重车辆来完成。 集装箱、托盘使用的装卸机械主要有集装箱运载桥、集装箱龙门吊、跨运车、叉车和托盘车等。

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