圆棒送料机构概述： 圆棒送料机构无需人工操作即可将棒材送入或收集到指定位置。 整个过程简单方便，很容易应用于自动化生产。 我们设计的机构由气缸驱动，适用于变截面的圆杆。 由于给料机构的巧妙设计，使其具有一次只能排出一种物料、承载能力大、运转精确等优点。 取料机构突破传统皮带传动设计，方便可靠。 关键词：上下料缸、皮带传动、出料装置 引言 上下料机构主要服务于自动化生产线。 我们主要关注数控车床生产加工问题，所以我们选择圆钢。 在有机器人的生产线上，棒材必须在固定的时间、固定的地点准确地输送到指定的位置，以利于机器人的装夹，提高生产效率。 传统的进出料机构往往存在传动过程中卡阻或结构笨重、制造成本高、承载能力小等缺点。 我们针对这些设计了更加合理的机制。 方便、可行、成本低、满足市场需求。 送料机构设计 2.1 总体方案的确定 (1)送料机构由气缸驱动，实现V型槽上下垂直运动。 棒材放置在V型槽支撑点处，保证放置稳定可靠，解决变截面问题。 在卸料口，我们使用弹簧杆来创建安全的卸料机构。 当凹槽将棒材向上抬起时，排料口自动锁定。 下降过程中，V形槽挤压杠杆一端，从出料口取出一块物料。

这样，一次生产一份材料焊条，条块之间不会出现积压。 (2)取料机构由滑块挡板实现。 机械手将经过高度加工的棒材放置在皮带上并输送一定的距离。 将其放入取料的V型槽中，然后通过滑块沿导轨向下滑动，撞击挡板并沿挡板滚入容器中。 2.2 气缸结构。 坐标缸选用德国HMP（Sinedec）。 气缸参数：孔径20mm； 重复精度0.01mm； 理论推力188N； 理论拉力156N； 最大速度1.1m/s； 最大行程200mm支撑槽。 V形支撑槽由两个主要支撑点组成。 可根据杆件截面积的不同，调节两个支撑点的高度，实现稳定放置。 高度由丝杠螺母完成，方便可行。 沟槽结构由45号钢制成。 杠杆式卸料器。 是卸料的关键结构。 其一端与V型槽接触，另一端与最靠近V型槽的轧制棒材接触，这样一次只能排出一种物料圆形堆取料机的图片，避免棒材之间的干扰。 各有一个喂食器。 其尺寸为650*1000*250mm。 该机构用于将加工后的棒材输送到容器中。 它是拣选机制的一部分。 (6)弧形叉是取料机构的放置结构。 它的尺寸是根据酒吧的尺寸定制的。 其下方的滑块与导轨配合，完成棒料的输送过程。 (7)棒材从拾取滑块滑下轨道后，拾取挡板将其挡住，最终送入容器内。 这种结构可以调节高度，作为不同高度的容器使用。

工作过程是利用容器内坯料的自重，通过斜面滚入滑道。 滑道上最靠近提升滑槽的棒材进入卸料杆部分，待取出。 当凹槽下降时，触摸杠杆的另一端以释放杆。 它向上倾斜并落入V型槽中。 气缸进入推料行程，送出新棒材。 这就是喂养过程。 在出料部分，加工后的棒材放入V型槽内，并沿斜面导轨下滑。 触碰挡板后，沿挡板水平移动，直至落入容器内。 挡板高度可调，满足落入不同高度容器的要求。 见下图。 送料机构和检索机构主要由固定机身、与机身连接的轴组成； 导向挡板、连接挡板与固定杆的杆、轴的挡圈； 特殊滑块、电机驱动、钢丝和机身导轨。 主要技术指标 棒材直径：30-60mm（变截面） 棒材长度：100-200mm 棒材重量：2-18kg 顶出高度：20mm 气缸参数：缸径20mm； 重复精度0.01mm； 理论推力188N； 理论拉力156N； 最大速度1.1m/s； 最大行程200mm 导轨长度：500mm 凹槽：长度100 夹角45 结论该装置结构简单，加工方便，成本低，维护方便铆工工资，操作方便。 非常适合自动化生产线。 由于市场上还没有类似的产品，如果通过实际的自动化生产来测试。 该产品即可投入生产。 它以简单的机械结构完成，成本相对较低，具有很大的实用价值。 该产品的优点在于它考虑到了实际拾取送料机构遇到的问题，并很好地解决了这些问题。 例如圆形堆取料机的图片，在卸料过程中，如何防止前一根棒材脱落大连铆工招聘，以及下一根棒材残留在容器内。 我这里采用了杠杆挡板结构，相当巧妙。 还有检索机构适合不同高度容器的问题，我的检索机构也很好地解决了这个问题。参考文献

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