二手注塑机专用机械手卸料器由取料板和卸料板组成。取料盘和卸料盘上都有放置瓶坯的槽。槽后有气管，可吹气或抽真空。取料板可沿导轨左右移动，卸料板由液压缸带动前后移动，液压摆动油缸可回转。

二手注塑机机械手的工作流程：首先，二手注塑机部分完成注塑，获得开模信号。拆板后进入。板材取出后，二手注塑机的模板部分会有顶针顶出瓶胚。然后取出板材部分的真空阀，打开，将瓶坯从模具中吸出，取出板材。所有瓶坯重新装好后，用电眼检查，确认所有瓶坯都在取出板上，开始返回。回位后，卸料手开始前进至取料位置堆取料机路轨清理，卸料板与取料板相吻合。

二手注塑机机械手的取料板真空解除，开始吹气大连铆焊厂，打开卸料手上的真空，将所有材料装到卸料手上。此时，卸料手返回原位，在原位反转，由垂直位置变为水平位置，卸料手真空解除，瓶胚落在安装在底部的输送带上，卸料完成了。放电手从水平位置反转钣金下料，没有垂直位置。

机械手控制系统采用PLC作为控制核心旅顺铆焊，使系统具有高可靠性、易维护、可扩展性强、使用方便等优点。固定组和补偿组由一个镜头组成，变焦组由两个镜头组成，后固定组由三个镜头组成。固定组用于聚焦近距离物体；变焦组通过移动改变系统的焦距；补偿组通过凸轮的运动保持地面稳定；后固定组用于承担系统的大部分光角。由于变焦系统补偿组的光学焦点为负堆取料机路轨清理，因此该系统为负补偿系统。

推出MA系列精密二手注塑机、高速机、果架机、打鼓机等系列专用二手注塑机。

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