天心路威王佳佳陈小迪

悬臂斗轮堆取料机是一种连续装卸的高效设备。口照港矿石堆场共有6台该类堆取料机，用于装卸矿石、焦炭、砂、煤等散装货物。本文介绍该机行走制动器的结构、故障原因及改进方法。

一、工作原理及调整方法

（一）工作原理

斗轮堆取料机行走制动器的结构如图所示。制动器为机械惯性制动器，无需外加制动动力源，可自动制动。制动器安装在行走电机和行走减速器之间，主动花键轴1与电机连接，心轴13与减速器连接。

当电动机通电时，其输出扭矩通过主动花键轴1带动花键套3和主动陀螺5旋转，使主动陀螺5的凸螺旋面作用于从动陀螺9的凹螺旋面。 ，三者产生相对角位移，同时使活动陀螺5轴向向上位移，从而带动陀螺并压缩制动弹簧2。同时，支撑弹簧18使上下摩擦锥（8、10）保持浮动状态，使上下摩擦锥（7、11）与上下摩擦锥（8、 10）分别，从而释放制动器。此时主动、从动陀螺（5、9）的两个凹凸螺旋面紧密接触，

当电机断电时，输出力矩停止，主从动顶（5、9）两凹凸螺旋面间的相互作用力消失，制动弹簧2压缩时储存的能量释放，推动上摩擦锥7方向向下移动，使上、下摩擦锥（7、11）分别压住上、下摩擦锥环（8、10），从而实现制动：支撑缸17是惯性制动器的外壳，制动力通过支撑油缸17传递给堆取料机的齿条。支撑管17上设有侧门23，打开侧门23可以检查制动器的工作情况，也可以对制动器进行调整。

(2) 调整方法

制动力矩调节螺母25用于调节制动弹簧2的压缩量，使制动力矩满足制动要求。当制动力矩调节螺母25向右旋转时制动力矩增加，向左旋转时制动力矩减小。

制动制动时，土体与从动顶（5、9）之间的凹凸螺旋面应有轴向间隙，以免主齿的凹凸螺旋面产生支撑作用从动顶（5.9），使上下摩擦锥（7、11）与摩擦锥环（8、10）不能紧贴。主动、从动陀螺(5、9)的凹凸螺旋面之间的轴向间隙称为齿隙，齿隙由齿隙调整螺栓调整。

制动器分离时，上下摩擦锥环（托架10）在支撑弹簧18的作用下应移动一定的行程，称为分离行程。分离行程由分离行程控制螺栓22调节。

二、常见故障及原因

(1)制动器产生振动噪声

故障现象 斗轮堆取料机在行驶过程中，虽然制动器已经松开，但制动器发出振动噪音。

原因分析 产生振动和噪音的原因有以下三种：一是制动弹簧的预紧力过大。制动器分离时，上下摩擦锥应与上下摩擦锥环分离。如果制动弹簧预紧力过大，活动顶向上运动时制动弹簧不能被压缩，上下摩擦锥和上下摩擦锥环仍处于粘结状态，粘接产生的摩擦力会产生摩擦噪音和振动。二是松刹车时，上下摩擦锥与上下摩擦锥环之间的分离间隙过小，造成上摩擦锥与上摩擦锥环处于半贴合状态状态铆焊工招聘，导致摩擦锥振动。三是冬天进水后刹车内部结冰，冻死刹车打不开。

(2)刹车不刹车或刹车效果不好

故障现象 斗轮堆取料机停车时，制动器失灵，斗轮堆取料机滑动时间过长。

原因分析 刹车失灵的原因有三：一是刹车弹簧压缩力不够。制动弹簧释放能量后，其压紧力太小圆式堆取料机换轴承，上下摩擦锥不能与上下摩擦锥环紧密贴合，造成制动力不足。二是上下摩擦锥磨损过度。制动器使用时间过长，上下摩擦锥上的摩擦材料会逐渐被消耗，制动能力会降低。三是凹凸螺旋面无空隙。制动器工作一段时间后，由于上下摩擦锥逐渐磨损铆工工作，主从动陀螺凹凸螺旋面轴向间隙逐渐减小直至为零，主从动陀螺凹凸螺旋面轴向间隙逐渐减小。支撑作用防止上下摩擦锥与摩擦锥环贴紧。

(3)刹车不能调整

故障现象 斗轮堆取料机制动器失灵或需要调整制动器时不能松开，空程调整螺栓拧不上铆工工作，有时按规定拧紧空程调整螺栓后，制动器仍不能松开.

原因分析 制动器不能调整的原因有两种：一是灰尘进入上下摩擦锥与摩擦锥环之间的间隙，时间长了形成阻塞，阻碍了上摩擦锥的轴向位移。第二个是灰尘进入由主陀螺和从动陀螺连接的球。这些灰尘与滚珠上的黄油混合在一起，使滚珠无法滚动，上摩擦锥无法转动。

三、改进措施

?由于制动器的两端分别与电机和减速器相连，更换起来非常困难。制动机构位于其内部。一旦出现故障，现场维修将花费大量时间，从而影响斗轮堆取料机的正常运行。为避免刹车失灵，提高其使用寿命，我们在分析其工作原理，查明故障原因的基础上圆式堆取料机换轴承，实施了以下改进措施。

(1)定期调整刹车

我们规定刹车的调整周期为1周，具体措施如下。

一是调整制动力矩。拆下制动侧门，松开制动力矩调整螺母和锁紧螺母，调整制动力矩调整螺母以满足制动要求，调整完毕后拧紧制动力矩锁紧螺母。

二是调整分离行程。松开分离行程锁紧螺母，将分离行程控制螺栓拧紧到极限，然后将分离行程控制螺栓退回1圈，再拧紧分离行程控制螺栓。该制动器有3组独立的行程控制螺栓，需要同时调整。

三是调整空距。首先松开空转调节锁紧螺母，退出空转调节螺栓约8mm以上，此时制动力矩解除；然后右转空转调整螺栓，找到零基点（此时手感突然变重），右转空转调整螺栓拧入1圈半；最后，用间隙调节锁紧螺母锁紧间隙调节螺栓。

四是调整分离差距。如以上3次调整无效，应拆下电机和支撑油缸，先松开分离间隙锁紧螺母，再拧紧分离间隙调节螺母，使其与上摩擦锥接触，然后退回分离间隙调节螺母转2圈半，最后拧紧分离间隙锁紧螺母。

(2)定期更换摩擦锥

上下摩擦锥是制动器的核心部件。我们规定上下摩擦锥的强制更换周期为1年。具体更换方法为：拆下电机、支撑油缸、制动弹簧、分离间隙调整螺母、分离行程控制螺栓等，取出上下摩擦锥，换上新的。

(3)设置排水孔

原装刹车没有放水槽，所以我们在刹车支撑筒下部用手电钻钻了一个直径8mm的孔作为排水孔，防止刹车积水，导致刹车失灵。生锈和冻结。

斗轮堆取料机行走制动器实施上述改进措施后，节省了维修时间和费用，降低了故障率，提高了可靠性和使用寿命，消除了斗轮堆取料机运行中存在的安全隐患。淘汰了机器，提高了利用率。

大连富泓机械制造有限公司：拥有厂房8000余平。各种技术精英员工数百名，设备种类齐全。质量把关过硬，有齐全的加工设备 主要承接产品制造能力有：手弧焊、气焊（钎焊）、二氧焊、埋弧焊、氩弧焊、锡焊，有色金属焊接：焊接铸铝、合金铝、不锈钢、铜等金属，激光切割，大型龙门数控切割碳钢板，不锈钢板，铜板，铝板等各种异型件。剪板 折弯加工各类钣金结构件，船舶舾装件。三辊卷板机制作各种罐体、筒体结构。设计加工制作安装各种轻钢结构，喷涂除尘设备，螺旋输送机械，油压机等。承揽：矿山设备，冶金设备，焦化设备的设计制作安装。 联系人：胡经理 电话：13154115663