1、本发明涉及激光扫描仪技术领域，尤其涉及一种应用于堆取料机悬臂梁的高精度激光扫描仪。

背景技术：

2、堆取料机又称斗轮堆取料机、堆取料机，是一种新型的高效连续装卸料机械。根据不同的使用场景分为：圆形料场混合堆取料机和斗轮堆取料机。是一种新型高效连续装卸机，主要用于散货专业码头、钢厂、大型。

3、火电厂、矿山散装堆场装卸铁矿石（砂）、煤、砂等。该机因作业效率高而在国内外得到广泛应用。上海、宁波、广州、秦皇岛、青岛、日照、南京等港口已有这种机械。堆取料机一般由变幅机构、行走机构、斗轮机构和回转机构四部分组成。

4、激光扫描仪主要用于逆向工程，负责工件的表面复制和三维测量。对于现有的没有技术文档的三维物体（样品或模型），可以快速测量物体的轮廓采集数据并添加构建、编辑、修改和生成通用输出格式的数字表面模型。现有技术中堆取料机悬臂上的高精度激光扫描仪一般固定在地面某处，需要人工看管，十分麻烦和不足。完全的。

技术实现要素：

5、本发明的目的在于提供一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪，以解决上述背景技术中存在的问题。

6、为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种应用于堆取料机悬臂梁的高精度激光扫描仪，包括扫描监控室和无人机扫描装置机械技工，无人机扫描装置位于扫描监控室内，扫描监控室内设置有控制无人机扫描装置的控制装置，扫描监控室顶部设置气象扫描仪和无线收发器，扫描扫描监控室侧壁设有出口。其无人机扫描装置位于扫描出口处；所述的无人机扫描装置包括无人机主体，所述的无人机主体内设有电池，无人机扫描装置的点设有扫描设备，在扫描设备上设有中央处理器、存储模块和无线模块，其中蓄电池电性连接中央处理器。无线收发器与总控中心无线连接，无人机扫描装置与扫描监控室连接。设置在调节机构的底部。扫描装置具有中央处理器、储存模块及无线模块，其中蓄电池电性连接中央处理器。无线收发器与总控中心无线连接，无人机扫描装置与扫描监控室连接。设置在调节机构的底部。扫描装置具有中央处理器、储存模块及无线模块，其中蓄电池电性连接中央处理器。无线收发器与总控中心无线连接，无人机扫描装置与扫描监控室连接。设置在调节机构的底部。

7、作为本发明的一个优选方案，扫描盒的顶部设有盒盖，盒盖的顶部设有安装架，安装架的顶部与中心连接。无人机集体底部，箱盖与扫描箱通过螺栓连接，箱盖顶部与安装架通过螺栓连接，安装架底部与无人机机身连接通过螺栓。

8、作为本发明的一个优选方案，所述调节机构包括设置在所述扫描盒顶盖底部中央，以及

一种输出端朝下的电动伸缩杆，电动伸缩杆底部设有圆板，圆板底部设有输出端朝下的旋转电机，并设有旋转套筒在旋转电机的底部。内套设有旋转安装架，旋转安装架与旋转套旋转连接，旋转套的外壁设有驱动旋转安装架旋转连接的正反转电机。激光扫描仪通过安装板连接到旋转安装架。

9、作为本发明的一个优选方案，电动伸缩杆的非输出端通过螺栓与箱盖连接，电动伸缩杆的输出端通过螺栓与圆盘连接，圆盘板与旋转电机的非输出端通过螺栓连接，旋转电机的输出端与旋转套固定连接，正负电机的非输出端与旋转电机连接套筒用螺栓连接堆取料机重量，正、负电机用螺栓连接。输出端穿过旋转套筒与旋转安装架固定连接，安装板与旋转安装架固定连接，安装板通过螺栓与激光扫描仪连接。

10、作为本发明的一个优选方案，所述无人机扫描装置还包括设置在机身四个角的螺旋桨，以及设置在机身顶部中央的第二太阳能发电板。人机本体底部设有支撑架。

11、作为本发明的一个优选方案大连铆焊，无人机机身顶部与第二太阳能发电板通过螺栓连接，无人机机身底部与支撑架通过螺栓连接，扫描装置为设置在支撑架之间，支撑架的高度大于扫描装置的高度。

12、作为本发明的一个优选方案，扫描监控室设置在堆取料机旁边，扫描监控室的顶部设有第一太阳能发电面板，扫描监控室的侧面设有扫描出风口。扫描监控室的墙壁。扫描监控室扫描出口一侧侧壁设有站台扫描门，扫描监控室顶部设有气象探测器和无线收发器，蓄电池组和控制板在扫描监控室提供。扫描出口设有电控滑轨，无人机机身设置在电控滑轨顶部，扫描出口设有电控密封滑轨。

13、第一太阳能发电板与气象监测器顶部及扫描监测室通过螺栓连接第一太阳能发电板与气象监测器；第一太阳能发电板、天气监测器与无线收发器电性连接。

14、作为本发明的一个优选方案，中央处理器与存储模块、无线模块、电动伸缩杆、无人机机身、第二太阳能发电板、旋转电机、正反方向连接电机和激光扫描仪分别。均匀连接。

15、作为本发明的一个优选方案，无人机扫描设备与扫描监控室之间通过无线收发器无线网络为3g/4g/5g/gprs，无线收发器与总控中心无线连接。网络是 3g/4g/5g/gprs。

16、有益效果：本发明在使用前通过气象扫描仪扫描天气情况，避免在雨天扫描，根据需要在扫描监控室设置相应的程序，设置指定时间和指定范围，然后无人值守后无人机指挥计划，其无人机将根据总控中心或扫描监控室下达的指令进行扫描。人机推进器启动，飞向悬臂顶端。扫描盒底部有一电控开关门。扫描时，电控开关门打开。相互配合调整合适的角度进行扫描。在扫描过程中，太阳能电池板可用于电池寿命，然后将扫描信息通过无线模块和无线收发器传输到扫描监控室和总控中心。，本发明不仅不需要人工监管，还可以实现智能多方位调整扫描，大大提高了扫描效率，非常方便，适合大规模推广使用。

图纸说明

17.图1为本发明应用于堆取料机悬臂梁的高精度激光扫描仪的扫描监控室立体图；图2是本发明应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪的立体图。人机扫描设备立体图；图3为本发明应用于堆取料机悬臂梁的高精度激光扫描仪的扫描盒及盒盖立体图。图4是应用于堆取料机的悬臂梁高精度激光扫描仪调整机构的安装立体图；如图。图5是应用于本发明堆取料机悬臂梁的高精度激光扫描仪的调整机构的立体图。图6是本发明调整机构应用于高精度激光扫描仪堆取料机悬臂系统结构框图的透视图。

18、图中： 1、扫描监控室；11、站台扫描门；12、第一块太阳能发电板；13.天气监测；14、无线收发器；15、扫描退出；151.电控滑板；152. 2. 无人机扫描装置；21、无人机机身；211.电池；22、第二太阳能发电板；23、支撑架；24.螺旋桨；3、扫描设备；31、扫描盒；311、调节机构；3111、电动伸缩杆；3112、圆盘；3113，旋转电机；3114、旋转套筒；3115、旋转安装架；3116、正反转电机；312、激光扫描仪；313、中央处理314、存储模块；315,; 316、无线模块；32、盒盖；33、安装架；4、总控中心。

详细方法

19、下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的部分实施例，并不是全部的实施例，都属于本发明保护的实施例。本发明的范围。

20、为便于对本发明的理解，下面结合附图对本发明作进一步详细说明。附图中显示了本发明的几个实施例。然而旅顺铆焊加工，本发明可以以许多不同的形式来实施并且不限于这里描述的实施例。相反，提供这些实施例是为了彻底和完整地公开本发明。

21. 需要注意的是，当一个元素被称为“固定在”另一个元素上时，它可能直接在另一个元素上，也可能有一个中间元素。当一个元素被称为“连接到”另一个元素时，它可以直接连接到另一个元素，或者也可以存在中间元素。此处使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”和类似表达仅用于说明目的。

22. 除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语与本发明技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同。在本发明的描述中所使用的术语仅仅为了描述具体的实施例，并不用于限制本发明。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

23. 请参考图 1-6。本发明提供的技术方案是：一种应用于堆取料机悬臂梁的高精度激光扫描仪，包括扫描监控室1和无人机扫描装置2。无人机扫描装置2位于扫描监控室。扫描监控室1内设有控制无人机扫描装置2的控制装置。扫描监控室1顶部设有气象扫描仪13和无线收发器14。扫描出线口15设置在扫描监控室1的侧壁，无人机扫描装置2位于扫描出口15；

所述的无人机扫描装置2包括无人机主体21，所述的无人机主体21上设有蓄电池211，在无人机扫描设备2上设有扫描设备3，设有在扫描设备3中央处理器313、存储模块314、315和无线模块316，其中电池211与中央处理器313电连接。无线收发器14与总控中心4无线连接，无人机扫描装置2通过无线收发器14和无线模块316与扫描监控室1无线连接；扫描装置3包括扫描盒31，扫描盒31内设置有调节机构311，调节机构311的底部设有用于扫描的扫描机构311。悬臂激光扫描仪312。

24.实施例，请参见图1、图2和图3，扫描盒31的顶部设有盒盖32，盒盖32的顶部设有安装架33，安装架33顶部与人机总成21底部中心连接，盒盖32与扫描盒31螺栓连接，盒盖32顶部连接通过螺栓连接到安装架33上，安装架33与无人驾驶机体21的底部通过螺栓连接。

25、实施例，请参见图1、图2、图4、图5，调节机构311包括设置在扫描盒31顶盖32底部中央的电动伸缩杆311，其输出端朝向电动伸缩杆311底部设有圆板3112，圆板3112底部设有输出端朝下的旋转电机3113。旋转套3114上设有旋转连接座3115，旋转套3114的外壁上设有驱动旋转座3115旋转连接的正反转电机3116。激光扫描仪312和旋转支架3115穿过安装板。连接，非输出端与箱盖32通过螺栓连接，

26.实施例，请参考图26。1和图。如图2所示，无人机扫描装置2还包括螺旋桨24，螺旋桨24设置在无人机机身21的四个角，在无人机机身21顶部的中心位置设有第二太阳能发电板22的支撑架23。机身底部 21 .

27、实施例请参见图1和图2，无人机机身21的顶部与第二太阳能发电板22通过螺栓连接，无人机机身21的底部与支撑架23连接通过螺栓。扫描装置3通过螺栓连接设置在支撑架23之间堆取料机重量，支撑架23的高度大于扫描装置3的高度。

28.实施例，请参考图28。1和图。如图2所示，扫描监控室1设置在堆取料机旁边，第一太阳能发电板12设置在扫描监控室1的顶部，扫描监控室1一侧的侧壁上设有太阳能发电板12。扫描出风口15，在扫描出风口15一侧的扫描监控室1的侧壁上设有站台扫描门11，扫描监控室1的顶部设有气象探测器13和无线收发器。14、扫描监控室1内设有蓄电池组和控制板。扫描出口15处设有电控滑板151，电控滑板151上方设置无人机机身21。

29.实施例，请参见图1和图6，中央处理器313分别连接存储模块314、315和无线模块316、无人机本体21、第二太阳能发电板22、旋转电机3113，正反电机3116与激光扫描仪312电连接，无人机扫描装置2与扫描监视器连接

房间1之间通过无线收发器14与无线模块316之间的无线网络为3g/4g/5g/gprs，无线收发器14与总控制中心4之间的无线网络为3g/4g/5g/gprs。

30、操作过程：使用本发明前，通过气象扫描仪扫描天气情况，避免在雨天扫描，根据需要在扫描监控室设置相应的程序，设置指定时间和指定范围，然后无人值守后无人机指挥计划，其无人机将根据总控中心或扫描监控室下达的指令进行扫描。人机推进器启动，飞向悬臂顶端。扫描盒底部有一电控开关门。扫描时，电控开关门打开。相互配合调整合适的角度进行扫描。在扫描过程中，太阳能电池板可用于电池寿命，然后将扫描信息通过无线模块和无线收发器传输到扫描监控室和总控中心。，本发明无需人工监管，可实现智能多方位调整扫描，大大提高了扫描效率，非常方便，适合大规模推广使用。

31. 上面已经显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域技术人员应当理解，本发明并不限于上述实施例。上述实施例和说明书中所描述的只是说明本发明的原理。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本发明还可以做出各种变更和改进，这些均属于本发明的保护范围。本发明的保护范围以所附权利要求及其效果为准。

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