型号：SOLD-DQL-MNDN-O

第1章系统介绍

1.1网站概述

也称为悬臂式堆取料机，它是散装物料场的一种特殊的堆取料机。这是一种将堆放和回收结合在一起的机器，即用于挖掘和堆放煤，矿石，沙子和其他松散物料的高效机器。它不仅适用于电站，还适用于码头和港口。大多数用于运送煤炭和散装物料的码头和港口都被使用。的使用，大大缩短了堆放时间，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。国内最早的设计制造企业包括：大连重工（原），哈尔滨轻机厂，北京等单位。

设备包括堆取料机，取料机，堆料机，混合取料机，混合堆料机，门式堆料机和取料机等。最常用的是堆料机和取料机，原因是这种设备功能更齐全，可以满足大多数情况下的需求。上述设备的基本功能是储存或从堆场取料。堆取料机具有堆料功能，取料机和堆料机仅具有回收或堆料功能，混合取料机和混合堆料机除具有回收和堆料功能外大连铆工招聘，还具有均质化功能。 ，以满足用户对材料均质化的要求。

顾名思义，混合回收器和混合堆垛机既具有正常的堆放和回收功能，又具有均质功能。它们主要用于钢铁企业，水泥工业和发电厂中的原材料均质化。如焙烧厂中铁矿石原料的均质化，水泥厂中石灰石的均质化，发电厂中煤焦的均质化。其重要意义是均质后原料的物理组成相对稳定，煤的得率和燃烧值也相对稳定，可以大大提高该行业的产品质量控制和产品质量，同时提高经济效益。 。并增加了能耗。混合回收机通常是桥式或闸式的结构。混合堆叠器通常是摇杆结构。在具体工作中，与普通堆垛机和取料机的区别在于，混合堆垛机是连续行走的堆垛机，其堆垛形式可分为人字形布和矩形布。堆叠操作结束后，将进行混合和回收。混合回收机在回收时为全段回收，这意味着可以同时提取整个物料。物料通过耙子被耙出，然后从铲斗轮带到机载皮带输送机，然后由机载皮带输送机送到地面皮带输送机。在实际的回收过程中，手推车逐步运行一次，然后堆叠器和回收机运行一次。回收以这种方式反复运行。

为了提高均质化操作的效率，设备应配备查找桩，地址识别，定位，自动确定物料堆各层的起点，终点和位置跟踪，终点记忆的设备，物料流对中，电缆保护以及整机物料的手动堆垛，从而实现了手动高效的手动堆垛与回收。同时，中央控制室可以监视操作过程。因此，有必要连续跟踪堆垛机和取料机的位置。

1.2使用的当前定位方法

目前，堆垛机和取料机的位置测量大多采用人眼定位，光电编码器（光学代码盘），行程限位开关和RFID。光电编码器设备，整个设备安装在驱动电机前部的金属套管中。盘形蜗杆和定位蜗杆是渐开线，编码器由驱动轴驱动。盘形蜗杆的周长与定位车辆的驱动小齿轮的周长相同。编码器由传动蜗杆通过减速器和联轴器从下到上驱动，实现定位车的位置测量。这些位置测量方法都有一定的缺陷，具体表现如下：

1)人眼的位置受到嘴唇健康状况和精神状态的限制，对环境的影响较大，工作时间较长；

2)光学编码器装置在车轮锁定时会产生累积偏差，以及相对定位机械接触的工作方法；

3)在不干净的环境中会失去功能，并且轨道沉降会导致汽车晃动，这将使反射器目标不准确，并且还会导致位置测量不准确；

4)步行限位开关为点定位，因此有一个盲点可以连续测量位置；

5)RFID方法是无线点定位，存在漏读，时延大的现象。

因此机械加工，这些类型的传感器在测量位置时大多是机械传感器，灵敏度低，寿命短，故障率高，可靠性低，操作复杂，并且存在滑环（即失控），从而导致半自动操作无法可靠，稳定地运行。由于堆取料机是一个比较大的装置，它的惯性很大机械设备制造，在启停时也很刚性，因此在工作过程中会形成很大的冲击和振动，噪声污染会严重影响其安全性。及相关问题。零部件的寿命容易损坏设备，因此准确控制设备的位置就变得尤为重要。

1.3该系统使用的定位技术

该系统采用将尺规精确定位系统重新安装在堆垛机和取料机上的测量技术，实现了堆垛机和取料机的准确位置测量。用标尺测量的堆取料机位置精度高，信号稳定可靠。轿厢状况良好时，采用完整的在线手动操作方法，即只要满足启动条件，按下手动启动按钮，系统将全部进行手动操作，只有中央控制室操作员起到监控作用。如果发生机械故障或事故，请按手动停止或紧急停止按钮以释放手动程序控制操作。

第2章天平尺精确定位系统

2.1比例尺系统的简要说明

标尺的精确定位系统包括地面电气柜（包括秤发生器等），车辆电气柜（包括秤分析仪等），秤尺和游标针。刻度尺由扁平的PVC合成材料外壳材料和根据格雷码法则编织的芯线组成。它类似于比例尺，通常安装在中国联通机车运行轨迹的一侧或沿运行轨迹。它可以安装在地面上，也可以安装在轨道旁的围栏上。只要需要检查位移，就需要安装刻度尺的长度。游标针安装在机车上以识别机车的位置。游标针与标尺平行且无接触。游标针指向的刻度是当前位置值，无需初始参考点就可以在汽车或地面上获得位移。定位精度为5毫米，分辨率为2毫米。

2.2标尺系统的原理

秤尺的精确定位系统包括地面电气柜（包括秤分析仪等），车载电气柜（包括秤发生器等），秤尺和游标针。刻度尺由扁平的PVC合成材料外壳材料和根据格雷码法则编织的芯线组成。它类似于比例尺，通常安装在中国联通机车运行轨迹的一侧或沿运行轨迹。它可以安装在地面上堆取料机，也可以安装在轨道旁的围栏上。只要需要检查位移，就需要安装刻度尺的长度。游标针安装在机车上以识别机车的位置。游标针是平行的，并且非接触式地连接到标尺。游标针指示的刻度是当前位置值。位移可以在汽车或地面上获得。不需要初始参考点。定位精度为5毫米，分辨率为2毫米；它可以被打破。连续或连续监控，特别适用于不平坦轨道或圆周运动机械手推车的位移测量。防水，防油，防尘，耐酸碱，适用于冶金，矿山，水利，港口码头，仓库，化工等恶劣环境。

2.3标尺技术指标

移动搬运设备地址检测精度：≤5mm，分辨率：2mm，测量范围：任意定制；

？工作环境温度：系统工作温度：-25℃〜+ 70℃，

刻度尺的工作温度：-40℃〜+ 85℃，

？非接触间隙：200mm±50mm，左右偏斜公差：±80mm；

？刷新率：40HZ;

？输入功率：220VAC±10％;功耗：接地电柜

？刻度尺由PVC合成材料制成，具有良好的附着力，耐水性和耐老化性，并能适应因热降，冷缩，振动等原因引起的变形。

？该系统采用并行测量方式，可以提高检查率，中央控制室可以实时采集测量数据。

？该系统采用全数字测量技术，具有高灵敏度，高频率辨别力和较强的抗干扰能力。

该设备具有自我检查功能，可以自动手动诊断其自身的工作状态（触摸屏显示功能）以提供维护参考信息，并可以显示实时信息，例如现场噪声和信号硬度

？可以在车辆或地面上获得地址数据，而无需更换或降低设备（在车辆或地面上进行测量的方法相同），从而简化了控制方法并减少了备件数量。

2.4个标尺功能特征

系统中的秤生成器（和功能信号生成）以一定周期发送地址扩展频谱信号，该信号通过游标针传输到秤尺，地面站的秤分析仪接收信号并将其解码并恢复到机车站。比例尺的绝对地址在经过控制器处理后将由RS232或RS485输出。

无腐蚀的非接触式位置测量，使用寿命长；

可以间歇或连续监测，距离测量持续2公里，可以根据需要定制位移测量的厚度；

强大的抗污染能力，可在水下使用，防蒸汽，耐酸碱；

安装简单，更换方便（无需更改现场环境），免维护；

高稳定性，高可靠性，多种信号输出方法选项；

具有反接保护，防雷击，射频干扰和静电；

无参考点的位移绝对输出，不怕停电；

该位置的采样时间与检测宽度无关；

可用于测量圆周运动机械的位置。

刻度尺可以埋在混凝土地面上，方便安装和保护，又不影响工作环境。

2.5标尺单套设备结构图（一维车辆检查）

1)车载子系统：由游标针，车载电气柜（包括秤分析仪，开关电源等）组成。

2)接地子系统：由接地电气柜组成（包括秤发生器，开关电源，网关，直尺引线转换器等）。

3)标尺系统：它由专用标尺堆取料机，CN盒，EN盒，普通电缆以及各种类型的标尺安装，固定和保护机构组成。

第5章系统实现功能

准确测量堆取料机的运行位置和装载位置；

堆叠器和回收器可以手动运行，并自动堆叠和回收；

实现位置互锁可以避免道路跌落或两端碰撞；

与堆垛机和取料机的小皮带联锁控制，以防止混合，错误的物料和物料堵塞事故；

可以进行稀疏堆积和预混合操作，以提高原料组成的均匀性并减少细碳化物；

实现堆取料机的远程监控功能；

结合皮带秤数据以数字方式管理货场库存；

严格控制堆场的形状和回收规律，可以大大增加堆场的存储量，提高堆场的利用率；

可变起点和固定终点的过程可以使堆垛的横截面变成圆形，减少端料的形成和浪费，并减少起重机进入现场的工作量。

第6章系统应用字段

主要用于散装物料处理，例如煤矿系统，冶金系统，港口和码头系统，化学系统，电力系统，水泥系统，铁路系统，轻工业系统，军事系统，石油系统，机械系统等。设备的精确定位和自动控制，例如：大型散货港口，火力发电厂的储煤厂，大型土方工程现场，大型钢铁公司的矿石煤焦原料领域，大型炼焦厂，大型水泥厂，轻工业和化学工业等。在堆场中，挖掘物充满了煤焦，矿石，沙子，焦炭，盐和其他物料。如：数字化综合堆场管理系统，堆场堆取料机的定位和通讯系统，堆场生产管理系统的秤定位装置，混合堆垛机的全手动无人驾驶系统，悬臂定位系统，原料大型机排堆场识别系统，原料场搅拌场大型机械位移识别系统，机械化综合原料场管理系统，原料场拌合管理系统，行走控制系统，拌料场存放位置配置系统，搅拌桩制浆系统，搅拌预密封系统，机械化搅拌堆场，搅拌，煤矿，堆场智能管理系统。

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