技术领域

本实用新型涉及一种堆取料机，尤其是一种轮边驱动堆取料机行走装置。

背景技术

堆取料机主要用于散装物料的储存、挖掘和均化，是一种连续高效的散装物料装卸机械。广泛应用于大型散货港口、火力发电厂、钢铁企业、矿石、煤炭、焦化厂、水泥厂等行业的堆场，对散装物料进行挖掘堆放。

行走机构在两条平行的轨道上运动，需要承受上述部件的自重和工作载荷，需要具有稳定的结构和承受弯矩和扭矩的特性；行走机构运行过程中，要保证轨道的清洁度，如轨道行走机构的行走机构因物料下落而不稳定，容易出现咬轮磨轨现象发生，极易引发危险。现有的行走机构大多安全性低、生产效率低、联动性能差，大大增加了成本问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种轮边驱动堆取料机行走装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种轮边驱动堆取料机行走装置，包括十轮转向架、六轮转向架、四轮转向架和带轨夹。箱梁结构的四轮转向架、两轮转向架及提供动力的驱动装置；十轮转向架通过连接件1与堆取料机主体连接，带动堆取料机行走，十轮转向架的一侧通过连接件与六轮转向架连接。第二连接组件；四轮转向架和带夹轨器的四轮转向架的上侧设置有第二法兰，第二法兰设置在上侧。有圆弧槽连接块2；十轮转向架，六轮转向架与连接块2通过销块1连接，销块1嵌入连接块2的内侧。法兰2一侧设有连接板，十轮转向架和六轮转向架通过连接板与连接块二螺栓连接。四轮转向架和带夹轨器的四轮转向架通过销连接。第二块与两轮转向架连接。

进一步的，六轮转向架与二轮转向架连接的一端设有法兰1，法兰1上设有弧形槽连接块1堆取料机行走，六轮转向架与转向架连接。两轮转向。框架设有第二销座，第二销座嵌入第一连接块内。六轮转向架通过第二销座与二轮转向架相连。

进一步地电焊工厂，十轮转向架、六轮转向架、四轮转向架、夹轨器四轮转向架、二轮转向架均为箱梁结构。

此外，十轮转向架、六轮转向架、四轮转向架、带轨夹四轮转向架和两轮转向架的两端均设有吊耳，便于搬运。

进一步地，驱动装置设置在二轮转向架的内侧，驱动装置通过驱动装置支撑座安装在二轮转向架上，二轮转向架的两端设有行走设备。轮，行走轮为从动轮。

进一步地，驱动装置包括电机和减速机，减速​​机采用直角轴式齿轮电机。

进一步地，在两轮转向架的外轮护罩上设有前后对称的履带清扫装置。

此外，该履带清扫装置还设有与地面接触的接地架。

进一步地，所述二轮转向架外侧设有行走轴，行走轴上设有检测堆取料机行走位置的编码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：十轮转向架、六轮转向架、四轮转向架、带夹轨器的四轮转向架和两轮转向架。箱梁。该结构结构性能好，自重小，能承受较大的弯矩和扭矩；转向架之间的连接联动性强，大大提高了安全性和工作效率；双轮转向架两侧对称布置有护轮壳，保护行走轮；二轮转向架外侧行走轮轴上装有编码器，用于检测堆取料机的行走位置，可以定位堆场，防止堆取料机连接。两轮转向架发生碰撞，确保安全性能；二轮转向架外侧有前后对称的履带清扫装置，在堆取料机行走过程中，履带清扫装置实时对履带进行清扫，履带清扫装置还设有接地框架。堆取料机长时间停放时，通过接地架固定在地面上，具有多重保护。本行走装置驱动采用多电机多轴控制方式，可保证良好的动力性能和平稳平稳的转向；减速机采用直角轴式减速机，有利于减小安装空间，实现轮马达驱动，有效减轻重量。，提高传输效率，

图纸说明

如图。附图说明图1是本发明轮缘驱动堆取料机行走装置的结构示意图。

如图。图2为本发明轮缘驱动堆取料机行走装置结构俯视示意图。

图3为本发明轮侧驱动堆取料机行走装置的二轮转向架结构示意图。

详细方法

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明的描述中，应当理解术语“中心”、“纵向”、“水平”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右” , “垂直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“内侧”、“外侧”等所表示的方向或位置关系是基于附图中所示的方向或位置关系，并且是只是为了描述本实用程序的方便。新颖和简化的描述并不表示或暗示所提及的设备或元件必须具有特定的方向，以特定的方向构造和操作，

在本发明的描述中堆取料机行走，需要说明的是，除非另有明确说明和限制，“已安装”、“已连接”、“已连接”等术语应从广义上理解，例如可以是固定的连接或可连接的连接。可拆卸连接，或整体连接；可以是机械连接或电气连接；可以是直接连接，也可以是通过中间介质的间接连接，也可以是两个组件之间的内部通信。对于本领域的普通技术人员来说，本发明中上述术语的具体含义可以通过具体情况来理解。

如图所示，一种轮式堆取料机行走装置包括十轮转向架1、六轮转向架2、四轮转向架3、箱梁结构。夹轨器的四轮转向架4、两轮转向架5和驱动装置8，十轮转向架1通过连接件1与堆取料机主体11连接，驱动堆取料机。取料者旅行；转向架1的一侧通过连接组件二12与六轮转向架2连接；四轮转向架3和带夹轨器的四轮转向架4的上侧设有法兰二32，法兰二32上设有弧形槽连接块二34。十轮转向架 1、 六轮转向架2和连接块二34通过销块一33连接，第一销块33嵌入第二连接块34的内侧。第二法兰32的一侧设有连接板31，十轮转向架1和六轮转向架2与连接块234用螺栓连接。四轮转向架3、带夹轨器的四轮转向架4通过销座二51与二轮转向架5连接。装置的十轮转向架3、 @1、六轮转向架2、四轮转向架3、四轮转向架4和带轨二轮转向架5夹具均为箱梁结构，具有良好的结构性能。自重小，可承受大弯矩和扭矩；转向架之间的连接联动性强，大大提高了安全性和工作效率；四轮转向架外端的夹轨器在紧急情况下，可以保证整机的安全。

进一步地，六轮转向架2与二轮转向架5连接的一端设有法兰一21，法兰一21上设有弧形槽连接块一22，六轮转向架2上设有法兰盘21。双轮转向架5上设有第二销座51，第二销座嵌入第一连接块22内。六轮转向架2通过第二销座51与两轮转向架5连接。

进一步地，十轮转向架1、六轮转向架2、四轮转向架3、带轨夹四轮转向架4、双轮转向架5的两端为配有吊耳，便于搬运。

进一步地，二轮转向架5的内侧设有驱动装置8，驱动装置8通过驱动装置支撑座83安装在二轮转向架上。两端装有行走轮，行走轮为从动轮。

进一步地，驱动装置8包括电机81和减速器82，减速器82采用直角轴式齿轮电机。有利于减少安装空间，实现轮式电机驱动，有效减轻重量，提高传动效率，提高整体效率。整机总体布局的优化和整机动态性能的匹配优化，具有较高的冗余性和可靠性。

进一步地，二轮转向架5的外轮护罩53上设有前后对称的履带清扫装置55。材料堆积在赛道上，提高了赛道的安全性能。

此外，履带清扫装置55还设有与地面接触的接地架54。当堆取料机长时间停放时，利用接地架54将其固定在地面上甘井子铆焊加工，起到多重保护作用。

进一步地辽宁铆焊厂，二轮转向架外侧设有行走轮轴7，行走轮轴7上设有检测堆取料机行走位置的编码器52。防止堆场与堆取料机发生碰撞，保证其安全性能。

以上仅为本发明的较佳实施例而已。需要说明的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明的原理的情况下，可以进行一些改进和修改。这些改进和修改也应视为本发明的保护范围。

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